دوره ۴، شماره ۲ - ( مجله کنترل، جلد ۴، شماره ۲، تابستان ۱۳۸۹ )
جلد ۴ شماره ۲,۱۳۸۹ صفحات ۱۹-۱۱ |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Mohammad Zaman I, Momeni H R. PI Guidance Law Design using Circle Criterio. JoC 2010; 4 (2) :11-19
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html
محمد زمان ایمان، مومنی حمید رضا. طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره. مجله کنترل. ۱۳۸۹; ۴ (۲) :۱۱-۱۹
چکیده: (۱۸۰۳۹ مشاهده)
در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پایداری قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای فضای پایداری بیشتری بوده و از محافظه‌کاری کمتری برخوردار است. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده آن است که قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای قوام بیشتری نسبت به مانور هدف بوده و عملکرد بهتری از خود نشان داده است
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
