دوره 4، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 2، تابستان 1389 )                   جلد 4 شماره 2,1389 صفحات 11-19 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammad Zaman I, Momeni H R. PI Guidance Law Design using Circle Criterio. JoC. 2010; 4 (2) :11-19
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html
محمد زمان ایمان، مومنی حمید رضا. طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با استفاده از ملاک دایره. مجله کنترل. 1389; 4 (2) :11-19

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-133-fa.html


چکیده:   (11068 مشاهده)
در این مقاله یک قانون هدایت تناسبی-انتگرالی به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید ارائه شده که در آن شرط پایداری حلقه هدایت در حضور دینامیک خودخلبان و جستجوگر با استفاده از ملاک دایره مورد ارزیابی قرار گرفته است. شرط ارائه شده یک محدوده برای زمان باقیمانده تا برخورد ارائه نموده که می‌تواند علاوه بر تضمین پایداری به عنوان ابزار طراحی پارامترهای قانون هدایت، خودخلبان و جستجوگر در نظر گرفته شود. شرط پایداری قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای فضای پایداری بیشتری بوده و از محافظه‌کاری کمتری برخوردار است. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده آن است که قانون هدایت جدید نسبت به قانون ناوبری تناسبی دارای قوام بیشتری نسبت به مانور هدف بوده و عملکرد بهتری از خود نشان داده است
متن کامل [PDF 230 kb]   (1498 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1393/5/17 | پذیرش: 1393/5/17 | انتشار: 1393/5/17

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb