دوره 4، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 1، بهار 1389 )
جلد 4 شماره 1,1389 صفحات 21-12 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Sadeghzadeh A, Momeni H. Shaping the Uncertainty Set Resulted from System Identification for Robust Control Design. JoC 2010; 4 (1) :12-21
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-142-fa.html
صادق زاده آرش، مومنی حمیدرضا. شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم. مجله کنترل. 1389; 4 (1) :12-21
1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده: (11015 مشاهده)
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی مجموعه نامعینی مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین ترتیب علاوه بر طراحی کنترل‌کننده مقاوم، با تعیین سیگنال مناسب ورودی در شناسایی سیستم، مجموعه نامعینی به هدف طراحی کنترل‌کننده مقاوم شکل‌دهی می‌گردد. در شکل‌دهی مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته و ساختار کنترل‌کننده لحاظ می‌گردد. شبیه‌سازی‌های انجام شده بر روی یک سیستم واقعی نشان‌دهنده کارایی این روش است.
واژه‌های کلیدی: کنترل مقاوم، نامعینی پارامتری بیضوی، شناسایی سیستم، طراحی سیگنال ورودی، شکل‌دهی نامعینی به‌هدف کنترل
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
