دوره 10، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 3، پاییز 1395 )                   جلد 10 شماره 3,1395 صفحات 70-61 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Chehardoli H, Homainezhad M. Robust Control of a Platoon of Vehicles with Communication Time Delay and Switched Interaction Topology. JoC 2016; 10 (3) :61-70
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-377-fa.html
چهاردولی حسین، همایی نژاد محمدرضا. کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی زمان متغیر . مجله کنترل. 1395; 10 (3) :61-70

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-377-fa.html


1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (8149 مشاهده)

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر با زمان به طراحی یک کنترلر مقاوم برای حفظ پایداری داخلی و رشته¬ای دسته خودرو پرداخته می¬شود. با استفاده از قضایای لیاپانوف کراسوفسکی و لیاپانوف رازومیخین، دو روش جدید برای تحلیل پایداری داخلی دسته خودرو ارائه می-گردد. همچنین در ادامه قضیه¬ای نو برای تحلیل پایداری رشته¬ای در حضور تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر بیان می¬گردد. نشان داده می¬شود که کنترلر مربوطه پایداری داخلی و رشته¬ای دسته را تحت عمل سوئیچ و تاخیر زمانی تضمین می¬نماید. کیفیت روش¬های ارائه شده با انجام مثال¬های شبیه¬سازی متعدد بررسی می¬گردد.

متن کامل [PDF 1097 kb]   (3331 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1395/3/12 | پذیرش: 1395/11/9 | انتشار: 1395/11/9

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb