دوره 11، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 4، زمستان 1396 )                   جلد 11 شماره 4,1396 صفحات 1-11 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammadzaman I, Moafi Madani M J. Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling. JoC. 2018; 11 (4) :1-11
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-406-fa.html
محمدزمان ایمان، معافی مدنی سید محمد جواد. طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی. مجله کنترل. 1396; 11 (4) :1-11

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-406-fa.html


1- دانشگاه مالک اشتر
چکیده:   (10051 مشاهده)

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده استفاده می‌شود. به‌منظور دستیابی به کارآیی بهینه در طول فرآیند سوئیچینگ فازی با استفاده از یک تابع هزینه مقدار بهینه توابع عضویت فازی انتخاب می‌شود. نتایج شبیه‌سازی شش‌درجه آزادی نشان‌دهنده عملکرد مطلوب این سیستم می‌باشد.

متن کامل [PDF 906 kb]   (1058 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1395/6/22 | پذیرش: 1396/6/1 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1396/8/20 | انتشار: 1396/8/20

فهرست منابع
1. H. Buschek, "Full Envelope Missile Autopilot Design Using Gain Scheduled Robust Control", Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 22, No. 1, pp.115 122, 1999.
2. F.D. Bianch R.S. Sanchez Pena, "Interpolation for gain-scheduled control with guarantees ", Automatica, Vol. 47, pp.239 243, 2011.
3. G.M. Siouris, "Missile guidance and control systems", New York, Springer-verlag, Inc., 2004.
4. Garnell, P.; Guidance weapon control systems, 2nd Edition, Pergamon Press, 1980.
5. Wilson J. Rugh, Jeff S. Shamma, Research on gain scheduling, Automatica, Volume 36, pp. 1401-1425, 2000. [DOI:10.1016/S0005-1098(00)00058-3]
6. Douglas A. Lawrence, Wilson J. Rugh, Gain scheduling dynamic linear controllers for a nonlinear plant, Automatica, Volume 31, Pages 381-390, 1995. [DOI:10.1016/0005-1098(94)00113-W]
7. T. Screenuch; A. Tsourdos; E. J. Hughes; B. A. White;, "Fuzzy gain-scheduled missile autopilot design using evolutionary algorithms," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.42, No.4, pp.1323-1339, 2006. [DOI:10.1109/TAES.2006.314575]
8. S. Theodoulis, G, Duc, "Missile autopilot design: Gain scheduling and the gap metric" Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 32, No. 3, pp. 986 996, 2009.
9. E. Prempain, I, Postlethwaite, "Static H∞ loop shaping control of a fly-by-wire helicopter" Automatica, Vol. 41, pp. 1517 1528, 2005.
10. F. Blanchini, S. Miani, F. Mesquine. "A separation principle for linear switching systems and parameterization of all stabilizing controllers". IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, pp. 279–292, 2009. [DOI:10.1109/TAC.2008.2010896]
11. F.D. Bianchi, R.S. Sanchez-Pena, M. Guadayol, "Gain scheduled control based on high fidelity local wind turbine models". Renewable energy, Vol.37, pp.233-240, 2012. [DOI:10.1016/j.renene.2011.06.024]
12. B. Hencey, A. Alleyne. "Robust controller interpolation design technique". IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, pp. 1–10, 2010. [DOI:10.1109/TCST.2008.2009121]
13. T. P. Blanchett, G. C. Kember, R. Dubay, PID gain scheduling using fuzzy logic, ISA Transactions, Volume 39, Issue 3, pp. 317-325, 2000. [DOI:10.1016/S0019-0578(00)00024-0]
14. Zhen-Yu Zhao; Tomizuka, M.; Isaka, S.; "Fuzzy gain scheduling of PID controllers,"IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Vol.23, No.5, pp.1392-1398, 1993. [DOI:10.1109/21.260670]
15. Khalil Jouili, Houssem Jerbi, Naceur Benhadj Braiek, An advanced fuzzy logic gain scheduling trajectory control for nonlinear systems, Journal of Process Control, Volume 20, Issue 4, pp. 426-440, 2010. [DOI:10.1016/j.jprocont.2010.01.001]
16. Korba, P.; Babuska, R.; Verbruggen, H.B.; Frank, P.M.; "Fuzzy gain scheduling: controller and observer design based on Lyapunov method and convex optimization," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.11, No.3, pp. 285- 298, 2003. [DOI:10.1109/TFUZZ.2003.812680]
17. Liu, J, Wang, W, Golnaraghi, F, Kubica, E,"A novel fuzzy framework for nonlinear system control", FUZZY SETS AND SYSTEMS, pp2746-2759 2010. [DOI:10.1016/j.fss.2010.04.009]
18. Lin, CL, Hwang, CL,"A dynamically fuzzy gain - scheduled design for missile autopilot", AERONAUTICAL JOURNAL, pp 599-606, 2003.
19. M. Oosterom, R. Babuska, Design of a gain-scheduling mechanism for flight control laws by fuzzy clustering, Control Engineering Practice, Volume 14, Issue 7, pp 769-781, 2006. [DOI:10.1016/j.conengprac.2005.03.012]
20. K. Zhou, J.C. Doyle, and K. Glover, "Robust and optimal control", Prentice Hall, first edition, 1996.

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb