|
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
|
| ایمان محمدزمان* 1، سید محمد جواد معافی مدنی2 |
1- استادیار دانشگاه مالک اشتر
2- کارشناس ارشد دانشگاه مالک اشتر |
|
|
چکیده: (790 مشاهده) |
در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده استفاده می‌شود. به‌منظور دستیابی به کارآیی بهینه در طول فرآیند سوئیچینگ فازی با استفاده از یک تابع هزینه مقدار بهینه توابع عضویت فازی انتخاب می‌شود. نتایج شبیه‌سازی شش‌درجه آزادی نشان‌دهنده عملکرد مطلوب این سیستم می‌باشد. |
|
| واژه‌های کلیدی: خودخلبان مقاوم، جدول‌بندی بهره فازی، شکل دهی حلقه H∞، v-gap metric. |
|
|
متن کامل [PDF 999 kb]
(164 دریافت)
|
نوع مطالعه: كاربردي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۶/۶/۱ | انتشار: ۱۳۹۶/۸/۲۰
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
