[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: مجله کنترل، جلد 11، شماره 4، زمستان 1396 (نسخه پیش از انتشار) ::
برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی
ایمان محمدزمان *1، سید محمد جواد معافی مدنی2
1- استادیار دانشگاه مالک اشتر
2- کارشناس ارشد دانشگاه مالک اشتر
چکیده:   (257 مشاهده)

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراحی‌شده استفاده می‌شود. به‌منظور دستیابی به کارآیی بهینه در طول فرآیند سوئیچینگ فازی با استفاده از یک تابع هزینه مقدار بهینه توابع عضویت فازی انتخاب می‌شود. نتایج شبیه‌سازی شش‌درجه آزادی نشان‌دهنده عملکرد مطلوب این سیستم می‌باشد.

واژه‌های کلیدی: خودخلبان مقاوم، جدول‌بندی بهره فازی، شکل دهی حلقه H∞، v-gap metric.
متن کامل [PDF 999 kb]   (105 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۶/۶/۱ | انتشار: ۱۳۹۶/۸/۲۰
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Mohammadzaman I, Moafi Madani M J. Robust Autopilot Design using Fuzzy Gain Scheduling. JoC. 2017; 11 (4)
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-406-fa.html

محمدزمان ایمان، معافی مدنی سید محمد جواد. طراحی خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی. مجله کنترل. 1396; 11 (4)

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-406-fa.html



برگشت به فهرست مقالات برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.063 seconds with 803 queries by yektaweb 3600