دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 )                   جلد 11 شماره 3,1396 صفحات 59-71 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Sarabadani Tafreshi E, Nikranjbar A. Fuzzy Adaptive Observer Based Control of Double Inverted Pendulum. JoC. 2017; 11 (3) :59-71
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-450-fa.html
سرابادانی تفرشی احسان، نیک رنجبر ابولفتح. کنترل فازی تطبیقی آونگ معکوس دوگانه با استفاده از رویتگر فازی تطبیقی. مجله کنترل. 1396; 11 (3) :59-71

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-450-fa.html


1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج
چکیده:   (7488 مشاهده)

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم، مشکلات جدی در برپایی کنترل مؤثر فرآیند دارد. فرض عدم دسترسی به متغیرهای حالت به‌عنوان مهم‌ترین پارامترها در طراحی کنترل‌کننده برای فرآیند مذکور نیز برای نخستین بار با روش ترکیبی بیان‌ شده، مورد مطالعه قرارگرفته است. حاصل شبیه‌سازی‌ها و مطالعات مقایسه¬ای با سایر منابع منتشرشده، نشان‌دهنده توانمندی و برتری رویکرد ترکیبی کنترل‌کننده و رویتگر فازی تطبیقی پیشنهادی در حذف اثر اختلالات خارجی و تغییر پارامترها و دست¬یابی به هر دو هدف پایدارسازی و ردیابی مؤثر و مقاوم فرآیند دارد.

متن کامل [PDF 1388 kb]   (2337 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۱۱/۲۵ | ویرایش نهایی: ۱۳۹۶/۱۱/۲۶ | پذیرش: ۱۳۹۶/۳/۲۱ | انتشار: ۱۳۹۶/۶/۶

فهرست منابع
1. Lashin, M., Ramadan, A., Abbass, H.S., and Abo-Ismail, A., 2014. "Design of an optimized sliding mode control for loaded double inverted pendulum with mismatched uncertainties". Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 19th International Conference On, pp. 270-275. [DOI:10.1109/MMAR.2014.6957363]
2. Xiaoli, H., Keming, X., and Xinying, X., 2007. "Fuzzy Hierarchy Control Strategy of the Double Inverted Pendulum Based on Granular Computing". Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Fourth International Conference on. Vol 2. pp. 570-574.
3. Fuyan, C., Guomin, Z., Youshan, L., and Zhengming, X., 1996."Fuzzy control of a double-inverted pendulum". Fuzzy Sets and Systems, Vol 79(3), May, pp. 315-321. [DOI:10.1016/0165-0114(95)00156-5]
4. Wei, Z. and Rock, H., 2001. "Energy and passivity based control of the double inverted pendulum on a cart". Control Applications, 2001 (CCA '01) IEEE International Conference on. pp. 896-901.
5. Li, A.L., Qi, H.Y., and Liang, L., 2014."Based on TS Fuzzy Classification of the Double Inverted Pendulum Multi Mode Adaptive Control". Advanced Materials Research, Vol 902, pp. 300-305.
6. Wu, B., Liu, C., Song, X., and Wang, X., 2015. "Design and implementation of the inverted pendulum optimal controller based on hybrid genetic algorithm". 2015 International Conference on Automation, Mechanical Control and Computational Engineering. Atlantis Press. pp. 623-629. [DOI:10.2991/amcce-15.2015.114]
7. Gao, S., Ning, B., and Dong, H., 2016."Fuzzy dynamic surface control for uncertain nonlinear systems under input saturation via truncated adaptation approach". Fuzzy Sets and Systems, Vol 290, May, pp. 100-177. [DOI:10.1016/j.fss.2015.02.013]
8. Spong, M.W., B. Siciliano and K.P. Valavanis, 1998. Underactuated mechanical systems, in Control Problems in Robotics and Automation, Vol 230 of series Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer, Berlin, Heidelberg, pp. 135-150.
9. Wang, Y., Chai, T., and Zhang, Y., 2010."State observer-based adaptive fuzzy output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems". Information Sciences, Vol 180(24), Dec, pp. 5029-5040. [DOI:10.1016/j.ins.2010.08.046]
10. Wang, L.X., 1997. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall PTR.
11. Liu, Y.-J., Tong, S.-C., and Li, T.-S., 2011."Observer-based adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain nonlinear MIMO systems". Fuzzy Sets and Systems, Vol 164(1), Jan, pp. 25-44. [DOI:10.1016/j.fss.2010.09.002]
12. Sun, Z., Wang, N., and Bi, Y., 2015."Type-1/type-2 fuzzy logic systems optimization with RNA genetic algorithm for double inverted pendulum". Applied Mathematical Modelling, Vol 39(1),Jan, pp. 70-85 [DOI:10.1016/j.apm.2014.04.035]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb