دوره 13، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 13، شماره 1، بهار 1398 )                   جلد 13 شماره 1,1398 صفحات 75-80 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ashrafi Bafghi M, Delavarkhalafi A. Design of Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses. JoC. 2019; 13 (1) :75-80
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-551-fa.html
اشرفی بافقی مهدی، دلاور خلفی علی. طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های کنترل تصادفی دارای اطلاعات ازدست‌رفته. مجله کنترل. 1398; 13 (1) :75-80

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-551-fa.html


1- یزد، چهار راه پژوهش، دانشگاه یزد، مجتمع علوم پایه، دانشکده ریاضی
چکیده:   (108 مشاهده)
: در این مقاله طراحی یک کنترل مد لغزشی برای سیستم‌های تصادفی با اطلاعات ازدست‌رفته را موردبررسی قرار می‌دهیم. فرض بر این است که یک ارتباط شبکه‌ای در چرخه فیدبک سیستم وجود دارد و ممکن است بخشی از اطلاعات در هنگام انتقال از دست برود. نوآوری این مقاله در ارایه یک روش جدید با عملکرد مناسب تر است، برای این منظور ابتدا یک روش تخمینی برای جبران اطلاعات ازدست‌رفته در نظر می‌گیریم. سپس یک سطح لغزشی انتگرالی را تعریف کرده، کنترل‌گر سطح لغزشی را طراحی می‌کنیم. به کمک روش لیاپونوف نشان خواهیم داد این روش (با تقریب مربعی) پایدار خواهد بود. در پایان مثال عددی و نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده به کمک نرم‌افزار متلب، پایداری و مؤثر بودن روش ارائه‌شده را تائید می‌کنند.
متن کامل [PDF 437 kb]   (36 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۱۰/۱ | پذیرش: ۱۳۹۷/۶/۱۳

فهرست منابع
1. [1] Y. Niu and X. Wang, "Sliding mode control design for uncertain delay systems with partial actuator degradation," Int. J. Syst. Sci., vol. 40, pp. 403-409, 2009. [DOI:10.1080/00207720802436265]
2. [2] K.-C. Hsu, W.-Y. Wang, and P.-Z. Lin, "Sliding mode control for uncertain nonlinear systems with multiple inputs containing sector nonlinearities and deadzones," IEEE Trans. Syst., Man Cybern. B, vol. 34, no. 1, pp. 374-380, Feb. 2004. [DOI:10.1109/TSMCB.2003.817029]
3. [3] B .chen, Y . Niu, Y. Zou," Sliding mode control for stochastic Markovian jumping systems subject to successive packet losses", Journal of the Franklin institute ,Vol.351, pp 2169-2184, 2014 [DOI:10.1016/j.jfranklin.2012.10.004]
4. [4] L. Wu and J. Lam, "Sliding mode control of switched hybrid systems with time-varying delay," Int. J. Adaptive Control Signal Processing, vol. 22, pp. 909-931, 2008. [DOI:10.1002/acs.1030]
5. [5] L. Wu and W. Zheng, "Passivity-based sliding mode control of uncertain singular time-delay systems," Automatica, vol. 45, pp. 2120-2127, 2009. [DOI:10.1016/j.automatica.2009.05.014]
6. [6] S. Janardanan and B. Bandyopadhyay, "Discrete-time output feedback sliding mode control for time-delay systems with uncertainty," International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan, September 2-4, vol .2 , pp. 1358-1364,2004
7. [7] X. Chen, "Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems," Automatica, vol. 42, pp. 427-435, 2006. [DOI:10.1016/j.automatica.2005.10.008]
8. [8] K. Abidi, J.-X. Xu, and X. Yu, "On the discrete-time integral sliding-mode control," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 52, no. 4, pp. 709-715, Apr. 2007 [DOI:10.1109/TAC.2007.894537]
9. [9] F. Yang, Z. Wang, Y.S. Huang, M. Gani, "Robust H1 control with missing measurements and time delays", IEEE Transactions on Automatic Control Vol .52,pp 1666-1672 ,2007 [DOI:10.1109/TAC.2007.904250]
10. [10] F. Yang, Z. Wang, Y. S. Huang, and M. Gani, "Robust control with missing easurements and time delays," IEEE Transactions on Automatic Control,vol. 52, no. 9, pp. 1666-1672, Sep. 2007. [DOI:10.1109/TAC.2007.904250]
11. [11] G. C. Walsh and H. Ye, "Scheduling of networked control systems", IEEE Control Syst. Mag., vol. 21, pp. 57-65, 2001. [DOI:10.1109/37.898792]
12. [12] H. Gao and T. Chen, "estimation for uncertain systems with limited communication capacity," IEEE Trans. Autom. Control, vol. 52, no. 11, pp. 2070-2084, Nov. 2007. [DOI:10.1109/TAC.2007.908316]
13. [13] J. Xiong and J. Lam, "Stabilization of networked control systems with a logic ZOH," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 54, no. 2, pp. 358-363,Feb. 2009. [DOI:10.1109/TAC.2008.2008319]
14. [14] J. Xiong and J. Lam, "Stabilization of linear systems over networks with bounded packet loss," Automatica, vol. 43, pp. 80-87, 2007. [DOI:10.1016/j.automatica.2006.07.017]
15. [15] P. Seiler and P. Sengupta, "Analysis of communication losses in vehicle control problems", in Proc. Amer. Contr. Conf., Arlington, pp. 1491-1496, 2001.
16. [16]W. Zhang, L. Yu, " Output feedback stabilization of networked control systems with packet dropouts", IEEE Transactions on Automatic Control Vol.52 , pp.1705-1710 ,2007 [DOI:10.1109/TAC.2007.904284]
17. [17] W. Zhang, M. S. Branicky, and S. M. Phillips, "Stability of networked ontrol systems", IEEE Control Syst. Mag., vol. 21, pp. 84-99, 2001. [DOI:10.1109/37.898794]
18. [18] Z. Wang, D. W. C. Ho, F. Yang, and X. Liu, "Robust control for networked systems with random packet losses," IEEE Trans. Syst., Man Cybern. B, vol. 37, no. 4, pp. 916-924, Aug. 2007. [DOI:10.1109/TSMCB.2007.896412]
19. [19] Y. Niu, D.W.C. Ho, "Design of sliding mode control subject to packet losses," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.55, pp 2623-2628 , 2010. [DOI:10.1109/TAC.2010.2069350]
20. [20] T. Jia, Y. Niu and Y. Zou "Sliding mode control for stochastic systems subject to packet losses," An International Journal archive, Volume 217, December, 2012 Pages 117-126. [DOI:10.1016/j.ins.2012.06.020]
21. [21] - خسرو خاندانی، جوهری طهماسبی،" طراحی یک کنترل‌گر مد لغزشی برای سامانه‌های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت" ،مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 95، صفحه 13 الی 22
22. [22] Boyd Stephen, Laurent El Ghaoui, Eric Feron and Venkataramanan Balakrishnan, " Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory", Philadelphia, PA, USA, SIAM, 1994. [DOI:10.1137/1.9781611970777]

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb