مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (170 مشاهده)
هدف از این مقاله، طراحی کنترل­ کننده ­ی وضعیت با هدف همزمان ­سازی آن در یک ساختار آرایش پرواز ماهواره و با لحاظ خطای اندازه ­گیری حسگرهاست. مهمترین نوآوری مقاله حاضر، استخراج بهره­ های کنترلی با رویکرد غیرمتمرکز در ساختار چندعامله و با در نظر گرفتن خطای اندازه ­گیری بردارهای جهت و سرعت زاویه ­ای است. ماهواره­ ها می ­توانند نامشابه باشند ولی گراف ارتباطی بین آنها از نوع پیوسته فرض می ­شود. بعلاوه نیازی به مخابره ­ی بردارهای سرعت زاویه ­ای بین ماهواره ­ها نیست. طبق پایداری لیاپانوف، کنترل ­کننده پیشنهادی ارزیابی و تحلیل شده و تضمین می­ شود که خطای دنباله ­روی هر ماهواره و همچنین خطای همزمان ­سازی وضعیت بین ماهواره ­ها، کران­دار نهایی یکنواخت خواهند بود. شبیه ­سازی الگوریتم ارائه ­شده، عملکرد مطلوب آن را ضمن مقایسه با روش­های موجود، روشن می ­نماید.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۷/۲/۱۰ | پذیرش: ۱۳۹۷/۵/۲۷

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb