مقالات پذیرفته شده                   برگشت به فهرست مقالات | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
2- گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده:   (351 مشاهده)
بیماری پارکینسون بعد از آلزایمر شایع­ترین بیماری اعصاب محسوب می­شود که با کاهش توانایی مغز در تولید ماده­ای به نام دوپامین ایجاد می­گردد. روش­های مختلفی برای کاهش اثرات ناشی از این بیماری تاکنون ارائه شده است، اما متاسفانه این روش­ها دارای عوارض جانبی فراوانی می­باشند. به همین علت تلاش­های فراوانی برای یافتن روش­های جایگزین و غیر تهاجمی صورت پذیرفته است که عموما به دلیل هزینه بالا، وزن زیاد سیستم و ...، کارآمد نبودند.
در این مقاله از روش فعال جهت کاهش لرزش منتقل شده به دستگاه استفاده می­گردد. در طرح پیشنهادی، ابتدا لرزش دست با استفاده از فیلتر ANFIS شناسایی شده و سپس با استفاده از دو موتور الکتریکی و مکانیزم طرح شده، حرکتی در خلاف جهت لرزش دست  با استفاده از کنترلر پیش بین اعمال می­گردد. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بسیار خوب سیستم در پیروی از حرکات ارادی و حذف لرزش غیر ارادی حاصل از بیماری پارکینسون میباشد.
 
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: عمومى
دریافت: 1398/8/4 | پذیرش: 1399/4/20 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/25

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2020 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb