مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه باهنر کرمان
2- دانشگاه جیرفت
2- دانشگاه جیرفت
چکیده: (346 مشاهده)
امروزه سیستمهای صنعتی همواره با محدودیتهای متنوعی همراه هستند. پدیده اشباع خروجی و عدم دسترسی به مدل دقیق سیستم، نمونهای از این محدودیتها میباشند. در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی پیشبین برای گروه خاصی از سیستمهای غیرخطی ناشناخته در حضور پدیده اشباع خروجی ارائه میشود. طراحی سیگنال کنترلی تنها وابسته به دادههای ورودی و خروجی سیستم میباشد و از مدل سیستم هیچ استفادهای نمی‌شود. به همین منظور یک مدل جدید خطی دینامیکی از سیستم نامعلوم توسعه مییابد که اثر اشباع خروجی در آن لحاظ شده است. سپس با استفاده از مدل خطی دینامیکی بدست آمده یک ساختار داده محور تطبیقی پیشبین ارائه و اثبات میشود که با گذشت زمان برای سیگنال مرجع ثابت یا متغیر با زمان، خطای تعقیب به ترتیب به صفر و یک مقدار محدود همگرا میشود. با توجه به عدم وابستگی روش پیشنهادی به مدل سیستم، روش پیشنهاد شده نسبت به روشهای کنترلی مبتنی بر مدل در برابر تغییرات سیستم مقاومتر است. همچنین شبیه سازیهای انجام شده کارایی روش پیشنهادی را نسبت به چند روش کنترلی داده محور مشخص مینماید.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1398/11/15 | پذیرش: 1399/8/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/9/12
دریافت: 1398/11/15 | پذیرش: 1399/8/11 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/9/12
ارسال پیام به نویسنده مسئول
