[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 5، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 3، پاییز 1390 ) ::
جلد 5 شماره 3,1390 صفحات 36-44 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
دکتر وحید بهنام گل1، دکتر ایمان محمد زمان* 2، دکتر احمد رضا ولی2، دکتر نعمت ا. . قهرمانی2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- استاديار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (7977 مشاهده)
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجتناب از رخ دادن پدیده ی وزوز، از مد لغزشی مرتبه دوم استفاده شده است. در قانون هدایت پیشنهادی، قابلیت رسیدن نرخ چرخش خط دید به سطح لغزش صفر در مدت زمان محدود وجود داشته که منجر به بهبود عملکرد و افزایش پایداری حلقه هدایت در برابر اهداف مانوردار می‌شود.
واژه‌های کلیدی: قانون هدایت، ناوبری موازی، مد لغزشی مرتبه دوم، کنترل زمان محدود.
متن کامل [PDF 659 kb]   (1163 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Behnam Gol V, Mohammad Zaman I, Vali A, Ghahramani N A. Guidance Law Design using Finite Time Second Order Sliding Mode Control . JoC. 2011; 5 (3) :36-44
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-81-fa.html

بهنام گل وحید، محمد زمان ایمان، ولی احمد رضا، قهرمانی نعمت ا.... طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود. مجله کنترل. 1390; 5 (3) :36-44

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-81-fa.html



دوره 5، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 3، پاییز 1390 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3755