دوره 5، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 3، پاییز 1390 )
جلد 5 شماره 3,1390 صفحات 44-36 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Behnam Gol V, Mohammad Zaman I, Vali A, Ghahramani N A. Guidance Law Design using Finite Time Second Order Sliding Mode Control . JoC 2011; 5 (3) :36-44
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-81-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-81-fa.html
بهنام گل وحید، محمد زمان ایمان، ولی احمد رضا، قهرمانی نعمت ا.... طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود. مجله کنترل. 1390; 5 (3) :36-44
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده: (15667 مشاهده)
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجتناب از رخ دادن پدیده ی وزوز، از مد لغزشی مرتبه دوم استفاده شده است. در قانون هدایت پیشنهادی، قابلیت رسیدن نرخ چرخش خط دید به سطح لغزش صفر در مدت زمان محدود وجود داشته که منجر به بهبود عملکرد و افزایش پایداری حلقه هدایت در برابر اهداف مانوردار میشود.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
