1- دانشگاه تبریز
چکیده: (12336 مشاهده)
شبکههای عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستمهای غیرخطی، سیستمهای تغییرپذیر با زمان و نیز سیستمهای دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترلکننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستمهای دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکههای عصبی فازی نوع-2 بازهای مدل T-S نمایش داده میشود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازیسازی توسط دو لایه اول که شامل عصبهای فازی نوع-2 و با نامعینی در مرکز توابع عضویت گوسی هستند، انجام میشود. لایه سوم لایه قواعد است و در لایه چهارم عملیات کاهش مرتبه توسط گرههای تطبیقی انجام میشود. لایههای پنجم، ششم و هفتم به ترتیب لایه قسمت نتیجه، لایه محاسبه مرکز ثقل قواعد و لایه خروجی است. برای آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان کاهشی با نرخ آموزش تطبیقی استفاده شده است. نهایتاً در قسمت شبیهسازی کنترل معکوس تطبیقی برخط با شبکه عصبی فازی نوع-2 فاصلهای مدل T-S و شبکه عصبی فازی تطبیقی (ANFIS) برای سیستم دینامیکی غیرخطی دمای آب هم با پارامترهای معین و هم با پارامترهای نامعین با هم مقایسه شدهاند. نتایج شبیهسازی نشاندهنده کارایی روش پیشنهادی میباشد.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1393/3/25 | پذیرش: 1393/3/25 | انتشار: 1393/3/25