[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 4، زمستان 1395 ) ::
جلد 10 شماره 4,1395 صفحات 17-27 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی
آقای حامد حق شناس1، دکتر محمدعلی بادامچی زاده *2، دکتر مهدی برادران نیا3
1- کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز
2- استاد دانشگاه تبریز
3- استادیار دانشگاه تبریز
چکیده:   (678 مشاهده)

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برای هر عامل پیرو، از فیدبک خروجی دینامیکی توزیع­یافته استفاده شده است. جهت حل مسئله از خطای کنترل محدود نگهدارنده بهره گرفته شده است که این امر، امکان در نظر گرفتن بیش از یک عامل سردسته را در مبحث تنظیم خروجی فراهم ساخته و در نهایت، با استفاده از روش­های اصلاح شده تنظیم خروجی به حل مسئله پرداخته شده است. یک شبیه­سازی عددی نیز جهت ارزیابی عملکرد کنترل­کننده پیشنهادی انجام یافته، که حاکی از عملکرد مناسب کنترل­کننده می­باشد.

واژه‌های کلیدی: کنترل محدود نگهدارنده، عامل‌های غیریکسان، تنظیم خروجی، فیدبک خروجی
متن کامل [PDF 838 kb]   (282 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۲/۲ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۲/۲۸ | انتشار: ۱۳۹۶/۱/۱۳
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >



XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Haghshenas H, Badamchizadeh M A, Baradarannia M. Containment Control of Linear Multi-Agent Systems with Non-Identical Agents Using Dynamic Output Feedback. JoC. 2017; 10 (4) :17-27
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-226-fa.html
حق شناس حامد، بادامچی زاده محمدعلی، برادران نیا مهدی. کنترل محدود نگهدارنده سیستم های چندعاملی خطی متشکل از عامل های غیریکسان با استفاده از فیدبک خروجی دینامیکی. مجله کنترل. 1395; 10 (4) :17-27

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-226-fa.html

دوره 10، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 4، زمستان 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.051 seconds with 789 queries by yektaweb 3463