[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 ) ::
جلد 11 شماره 3,1396 صفحات 13-24 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی
فرزاد زارعی1، محمد حسین شفیعی* 2، اکبر رهیده3
1- دانشجوی ارشد دانشگاه صنعتی شیراز
2- استادیار دانشگاه صنعتی شیراز
3- دانشیار دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده:   (1465 مشاهده)

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه و یا از طریق شبکه به ورودی محرک اعمال گردد، افزایش فاصله نمونه برداری­ها، کارایی کلی سیستم دیجیتال و یا پهنای باند شبکه را افزایش می­دهد. هدف این مقاله ترکیب روش کنترل مد لغزشی با استراتژی تحریک-رویداد در راستای افزایش کارایی کلی سیستم دیجیتال و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترل است. پدیده چترینگ ناشی از کنترل مد لغزشی غیر قابل اجتناب است و پیاده سازی روش تحریک-رویداد را در عمل محدود می­سازد؛ لذا برای رفع این پدیده راهکاری بر مبنای استفاده از لایه­های مرزی پویا ارائه می­شود. بعلاوه به کار گیری لایه مرزی نیز باعث به وجود آمدن چرخه حدی ناخواسته در مسیر حالت می­شود. در این مقاله دامنه چرخه حدی با طراحی لایه مرزی و قانون کنترلی پویا و متناسب با فضای حالت به صورتی کاهش می­یابد، که عدم رخداد نقطه تجمع درخواست به روز رسانی نیز تضمین گردد. نتایج شبیه سازی یک سیستم خطی با عدم قطعیت در ماتریس سیستم، نشان دهنده کارایی ترکیب روش تحریک-رویداد با کنترل مد لغزشی با رویکرد لایه مرزی است.

واژه‌های کلیدی: کنترل مد لغزشی، لایه مرزی، روش تحریک-رویداد، قانون تحریک، نقطه تجمع در به روز رسانی، لایه های مرزی
متن کامل [PDF 862 kb]   (368 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۶/۵/۵ | انتشار: ۱۳۹۶/۶/۱۴
فهرست منابع
1. P. Tabuada, "Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control tasks," IEEE Transactions on, Automatic Control, vol. 52, no. 9, pp.1680-1685.2007.
2. M. Mazo, A. Anta and P. Tabuada, "An ISS self-triggered implementation of linear controllers," Automatica, vol. 46, no.8, pp. 1310-1314, 2010. [DOI:10.1016/j.automatica.2010.05.009]
3. M. Velasco, J. M. Fuertes, C. Lin, P.Marti and S.Brandt, "A control approach to bandwidth management in networked control systems," In: The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004), pp.2343-2348.2004. [DOI:10.1109/IECON.2004.1432166]
4. R. Postoyan, P.Tabuada, D. Nešić and A. Anta, "Event-triggered and self-triggered stabilization of distributed networked control systems," In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011), pp. 2565-2570.2011. [DOI:10.1109/CDC.2011.6160795]
5. X. Wang and M. D. Lemmon, "Asymptotic stability in distributed event-triggered networked control systems with delays," In: American Control Conference (ACC 2010), pp. 1362-1367, 2010. [DOI:10.1109/ACC.2010.5530426]
6. X. Chen and F. Hao, "Periodic event-triggered state-feedback and output-feedback control for linear systems," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.13, no.4, pp.1-9, 2015. [DOI:10.1007/s12555-013-0318-z]
7. سجاد موسی پور، قاسم علیزاده، سهراب خان محمدی، « طراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE»، مجله کنترل، دوره 6، شماره 2، صفحات 55-64، 1391.
8. وحید بهنام گل ، ایمان محمد زمان ، احمد رضا ولی ، نعمت ا.... قهرمانی، «طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود»، مجله کنترل، دوره ۵، شماره 3، صفحات 36-44، 1390.
9. C. Edwards and S. K. Spurgeons, "Sliding mode control: theory and applications," CRC Press, Taylor and Francis Group, 1998.
10. K. D. Young, V. Utkin and U. Ozguner, "A control engineer's guide to sliding mode control," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.7, no.3, pp. 328-342, May 1992. [DOI:10.1109/87.761053]
11. H. Lee, V. Utkin, "Chattering suppression methods in sliding mode control systems," Annual Reviews in Control, vol.31, no.2, pp. 179-188, 2007. [DOI:10.1016/j.arcontrol.2007.08.001]
12. P. Marti, M. Velasco, A. Camacho, E. X. Martin, J. M. Fuertes,"Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach," In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2011. [DOI:10.1109/ISIE.2011.5984472]
13. A. K. Behera, et al., "Event-triggered sliding mode control for robust stabilization of linear multivariable systems," Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics, Springer International Publishing, pp. 155-175, 2015. [DOI:10.1007/978-3-319-18290-2_8]
14. A. K. Behera and B. Bandyopadhyay, "Decentralized event-triggered sliding mode control," In the proceedings of 10th Asian Control conference (ASCC), pp. 1-5, May 2015. [DOI:10.1109/ASCC.2015.7244691]
15. A. K. Behera and B. Bandyopadhyay, "Event-triggered sliding mode control for a class of nonlinear systems," international Journal of control, vol.89, no.9, pp. 1916-1931, 2016.
16. S. P. Bhat and D. S. Bernstein, "Finite-time stability of continuous autonomous systems," SIAM Journal on Control and Optimization, vol.38, no.3, pp. 751-766. 2000. [DOI:10.1137/S0363012997321358]
17. L. Leithold, "The Calculus with Analytic Geometry". Harper & Row, Vol.1. 1972
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

zarei F, Shafiei M H, Rahideh A. Event-Triggered based Sliding Mode Control of Uncertain Linear Systems. JoC. 2017; 11 (3) :13-24
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-404-fa.html

زارعی فرزاد، شفیعی محمد حسین، رهیده اکبر. کنترل مد لغزشی مبتنی بر روش تحریک-رویداد در سیستم‌های خطی دارای اغتشاش و نایقینی. مجله کنترل. 1396; 11 (3) :13-24

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-404-fa.html



دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 3729