[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 ) ::
جلد 11 شماره 3,1396 صفحات 51-58 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی
مهدی گلستانی* 1، سعید عبادالهی2، سید مجید اسماعیل زاده2
1- کارشناسی ارشد باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
2- استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (1135 مشاهده)

در این مقاله، مسئله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می‌گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می‌کند. همچنین، یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می‌شود تا پارامترهای نامعلوم سیستم را تخمین بزند. قانون کنترل پیشنهادی همگرایی زمان محدود متغیر لغزش را در حضور عدم قطعیت‌ها و پارامترهای نامعلوم تضمین می‌کند. با حذف فاز رسیدن، فازی که در آن متغیرهای حالت هنوز به سطح لغزش نرسیده‌اند و سیستم به هرگونه اغتشاش یا عدم قطعیتی حساس است، قوام سیستم در سراسر پاسخ تضمین می گردد. علاوه بر این، حد بالای اغتشاشات و عدم قطعیت‌های سیستم نیاز نیست که از قبل معلوم باشد و این ویژگی قابلیت کنترل کننده پیشنهادی را در پیاده سازی عملی بالا می‌برد. نتایج شبیه‌سازی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی را تایید می‌کند.

واژه‌های کلیدی: کنترل غیرخطی، کنترل تطبیقی مقاوم، کنترل مود لغزشی انتگرالی، فیدبک حالت زمان محدود
متن کامل [PDF 1217 kb]   (341 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۶/۱۴ | پذیرش: ۱۳۹۶/۳/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۶/۶/۱۲
فهرست منابع
1. Galicki, A. Finite-time control of robotic manipulators, Automatica, 2015, 51, 49-54 [DOI:10.1016/j.automatica.2014.10.089]
2. Galicki, A. Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators, Automatica, 2016, 67, 165-170 [DOI:10.1016/j.automatica.2016.01.025]
3. Golestani, M.; Mohammadzaman, I.; Yazdanpanah, M.J.; Vali, A.R. Application of finite-time integral sliding mode to guidance law design. J. Dyn. Syst-T. ASME 2015, 137, 114501-4
4. Xiao, B.; Hu, Q.; Zhang, Y. Finite-Time Attitude Tracking of Spacecraft With Fault-Tolerant Capability, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23, 1338–1350 [DOI:10.1109/TCST.2014.2364124]
5. Yu, S.; Yu, X.; Shirinzadeh, B.; Man, Z. Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode. Automatica 2005, 41, 1957–1964 [DOI:10.1016/j.automatica.2005.07.001]
6. Golestani M., Mobayen S., Tchier F, Adaptive finite-time tracking control of uncertain non-linear n-order systems with unmatched uncertainties. IET Control Theory & Applications, 2016, DOI: 10.1049/iet-cta.2016.0163 [DOI:10.1049/iet-cta.2016.0163]
7. Mobayen, S. Finite-time robust-tracking and model-following controller for uncertain dynamical systems. J. Vib. Control, 2014, 22, 1117-1127 [DOI:10.1177/1077546314538991]
8. Furat, M.; Ekber, I. Second-order integral sliding-mode control with experimental application. ISA Trans. 2014, 53, 1661-1669 [DOI:10.1016/j.isatra.2014.05.030]
9. Xu, H.J.; Mirmirani, M.D.; Ioannou, P.A. Adaptive sliding mode control design for a hypersonic flight vehicle. J. Guid. Control Dynam. 2004, 27, 829-838 [DOI:10.2514/1.12596]
10. Yang, J.; Zolotas, A.; Chen, W.H.; Michail, K.; Li, S.H. Robust control of nonlinear MAGLEV suspension system with mis-matched uncertainties via DOBC approach. ISA Trans. 2011, 50, 389-396 [DOI:10.1016/j.isatra.2011.01.006]
11. Taleb, M.; Plestan, F.; Bououlid, B. An adaptive solution for robust control based on integral high-order sliding mode concept. Int. J. Robust Nonlinear Control 2014, 25, 1201–1213 [DOI:10.1002/rnc.3135]
12. Mobayen, S. An adaptive fast terminal sliding mode control combined with global sliding mode scheme for tracking control of uncertain nonlinear third-order systems, 2015, DOI 10.1007/s11071-015-2180-4
13. Mobayen, S.; Tchier, F. Design of an adaptive chattering avoidance global sliding mode tracker for uncertain non-linear time-varying systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, DOI: 0142331216644046.
14. Zong, Q.; Zhao, Z.-S; Zhang J. Higher order sliding mode control with self-tuning law based on integral sliding mode. IET Control Theory Appl. 2010, 4, 1282–1289 [DOI:10.1049/iet-cta.2008.0610]
15. Ferrara A., Rubagotti M.: 'Second-order sliding mode control of a mobile robot based on a harmonic potential field', IET Control Theory Appl., 2008, 2, (9), pp. 807–818 [DOI:10.1049/iet-cta:20070424]
16. Levant A.: 'Universal SISO sliding-mode controllers with finite-time convergence', IEEE Trans. Autom. Control, 2001, 46, (9), pp. 1447–1451 [DOI:10.1109/9.948475]
17. Zhang, X., Feng, G., Sun, Y.: 'Finite-time stabilization by state feedback control for a class of time-varying nonlinear systems', Automatica, 2012, 48, 499–504 [DOI:10.1016/j.automatica.2011.07.014]
18. Mobayen, S. Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties. Complexity 2014, 21, 239-244 [DOI:10.1002/cplx.21600]
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Golestani M, Ebadollahi S, Smaeilzadeh S M. Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: Integral Sliding Mode Control Approach Mehdi Golestani, Saeid Ebadollahi, Seyed Majid Smaeilzadeh . JoC. 2017; 11 (3) :51-58
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-401-fa.html

گلستانی مهدی، عبادالهی سعید، اسماعیل زاده سید مجید. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. مجله کنترل. 1396; 11 (3) :51-58

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-401-fa.html



دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 30 queries by YEKTAWEB 3638