دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 )
جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 61-51 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Namaki-Shoushtar O, Khaki Sedigh A. Design of Supervisory Based Switching QFT Controllers with Bumpless Transfer. JoC 2011; 4 (4) :51-61
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-101-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-101-fa.html
نمکی شوشتری امید، خاکی صدیق علی. طراحی کنترل تطبیقی مقاوم به‌روش کلیدزنی با سرپرستی مبتنی بر نظریه فیدبک کمّی و انتقال بدون پرش. مجله کنترل. 1389; 4 (4) :51-61
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده: (9579 مشاهده)
استفاده از کلیدزنی و سرپرستی و تلفیق آن با طراحی فیدبک کمّی (QFT) برای فرایندهایی که گستره نامعینی وسیعی دارند، در این مقاله پیشنهاد شده است. در این راهکار مجموعه نامعینی به بازه‌های کوچکتری که به هر کدام یک فرایند (مدل) نامی اختصاص می‌یابد، تفکیک می‌شود. با فرض اینکه مساله کنترل مقاوم را برای هر کدام از این بازه‌ها می‌توان با تئوری فیدبک کمّی حل کرد، در ساختار پیشنهادی از یک تصمیم‌ساز رده بالا (سرپرست) برای کلیدزنی بین اجزای این بانک کنترل‌کننده‌ها استفاده می‌شود. سرپرست با بررسی ورودی- خروجی‌های فرایند نامعین و اعمال آن‌ها به مدلهای نامی گردآوری شده در بانک مدل، کنترل‌کننده مناسب را وارد حلقه فیدبک می‌کند. برای تضمین پایداری سیستم کلی از منطق کلیدزنی هیسترزیس جهت کند کردن کلیدزنی استفاده می‌شود. با بکارگیری مثالهای معروف QFT بهبود عملکرد سیستم حلقه‌بسته نشان داده شده، همچنین کنترل مقاوم فرایندهای با نامعینی وسیعی که علامت بهره (در فرایندهای تک‌ورودی-تک خروجی) و یا جفت مناسب وررودی- خروجی (در فرایندهای چندمتغیره) تغییر می‌کند و با یک کنترل‌کننده مقاوم QFT قابل انجام نیستند، حل می‌شود. همچنین بمنظور انتقال بدون پرش ناشی از کلیدزنی ایده اشتراک حالت بکار می‌رود.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
