مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
گروه مهندسی برق، واحد بیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی، بیرجند، ایران
چکیده: (16 مشاهده)
تخمین و توسعه ناحیه جذب سیستم های غیرخطی یکی از مباحث چالش برانگیز در حوزه کنترل است. در این مقاله به توسعه ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای که دسته ای پرکاربرد از سیستم های غیرخطی هستند، پرداخته شده است. با طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر مشاهده گر ، پایداری سیستم حلقه بسته با وجود اشباع بر روی ورودی، حول مبدا (نقطه تعادل سیستم) پایدار مجانبی گردیده است. به منظور رسیدن به ناحیه جذب وسیع تر حول نقطه تعادل، مسئله طراحی به یک مسئله بهینه سازی چندجمله ای های مجموع مربعات دوخطی تبدیل شده است. مثال های عددی، کارایی کنترلر مبتنی بر مشاهده گر طراحی شده را به منظور توسعه ناحیه جذب، نسبت به استفاده از فیدبک خروجی و در مواردی حتی نسبت به کنترلر فیدبک حالت نشان می دهد.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1402/11/24 | پذیرش: 1404/4/16 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1404/9/3
دریافت: 1402/11/24 | پذیرش: 1404/4/16 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1404/9/3
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
