دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 )                   جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 62-73 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده:   (9707 مشاهده)
در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی - تطبیقی و قوانین تطبیق برای پارامتر های نامعلوم استفاده شده است.پایداری دینامیک مد لغزشی سیستم فوق آشوب و شرط رسیدن به سطوح لغزشی- تطبیقی، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف به اثبات می رسد. جهت برطرف کردن سوئیچینگ های فرکانس بالای سیگنال های کنترلی ناپیوسته، از جایگزینی یک تابع پیوسته (شبیه به تابع علامت) با تابع علامت استفاده می شود تا با هموار شدن سیگنال های کنترلی از بروز پدیده وزوز در عمل جلوگیری شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان می دهد کنترل کننده های طراحی شده قادر به پایدارسازی سیستم لورنز در حضور عوامل ناخواسته ذکر شده، می باشد.
متن کامل [PDF 560 kb]   (975 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۷