دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 )
جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 73-62 |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
2- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده: (22017 مشاهده)
در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی - تطبیقی و قوانین تطبیق برای پارامتر های نامعلوم استفاده شده است.پایداری دینامیک مد لغزشی سیستم فوق آشوب و شرط رسیدن به سطوح لغزشی- تطبیقی، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف به اثبات می رسد.
جهت برطرف کردن سوئیچینگ های فرکانس بالای سیگنال های کنترلی ناپیوسته، از جایگزینی یک تابع پیوسته (شبیه به تابع علامت) با تابع علامت استفاده می شود تا با هموار شدن سیگنال های کنترلی از بروز پدیده وزوز در عمل جلوگیری شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان می دهد کنترل کننده های طراحی شده قادر به پایدارسازی سیستم لورنز در حضور عوامل ناخواسته ذکر شده، می باشد.
واژههای کلیدی: سیستم فوق آشوب، کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت، پدیده وزوز، ورودی کنترلی غیر خطی، سطوح لغزشی - تطبیقی.
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |