[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 ) ::
جلد 4 شماره 4,1389 صفحات 1-13 برگشت به فهرست نسخه ها
کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی
دکتر شهرام نصرتی* 1، دکتر مسعود شفیعی2
1- دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2- استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (4412 مشاهده)
در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر متمرکزی بدست می آید که بر روی هر گراف تعامل، توزیع شده است. در اینصورت، هر عامل شبکه برای محاسبه کنترل کننده خود، فقط نیاز به اطلاعات محلی خود و اطلاعات عاملهای همسایه خود دارد. شرائط کافی برای پایداری کنترل توزیع شده تعیین شده است. همچنین نتایج شبیه سازی برای کنترل توزیع شده آرایش گروهی از رباتهای سیار ارائه شده است.
واژه‌های کلیدی: کنترل توزیع شده، کنترل آرایش شبکه های رباتیک سیار، اجماع میانگین دینامیکی، معکوس ژاکوبین، طرح ریزی غیرمتمرکز مسیر.
متن کامل [PDF 338 kb]   (756 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۷ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nosrati S, Shafiee M. Distributed Control of a Class Collective Behaviors in Multi-Agent Networks. JoC. 2011; 4 (4) :1-13
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-104-fa.html

نصرتی شهرام، شفیعی مسعود. کنترل توزیع شده کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی. مجله کنترل. 1389; 4 (4) :1-13

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-104-fa.html



دوره 4، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 4، زمستان 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742