مقالات پذیرفته شده
برگشت به فهرست مقالات |
برگشت به فهرست نسخه ها
احمد اکبری*1 
، احمد پیشرو اصل2
، احمد پیشرو اصل2
1- دانشگاه صنعتی تبریز (سهند)
2- دانشگاه صنعتی تبریز (سهند)،
2- دانشگاه صنعتی تبریز (سهند)،
چکیده: (209 مشاهده)
در این مقاله یک روش جدید مستقل از مدل، غیر تکراری و تطبیقی برای طراحی برخط تنظیمگر خطی درجه دوم زمان گسسته با پسخور خروجی ارائه میشود. پیشتر، در ادبیات تحقیق، از روشهای یادگیری تقویتی برای حل این مسأله استفاده شده است. این روشهای تکراری نیازمند نمونهبرداری از تعداد نسبتاً زیادی دادههای ورودی و خروجی سیستم هستند که این امر هزینهی طراحی را نیز افزایش میدهد. در این مقاله صرفاً با یک بار نمونه برداری از دادههای ورودی و خروجی در یک بازه¬ی زمانی بسیار کوتاه و با بازسازی حالتها به روش مستقل از مدل، روشی برای بازنویسی مسألهی تنظیمگر خطی درجه دوم به صورت یک مسألهی برنامهریزی نیمه معین با قیود ناتساوی ماتریسی خطی، معرفی میشود. همچنین در الگوریتم پیشنهادی با بهرهگیری از معادلهی بلمن امکان باز طراحی کنترل کننده، برای تطبیق با تغییرات احتمالی در دینامیک سیستم فراهم میگردد. در نهایت، شبیهسازیها نشان میدهند که الگوریتم پیشنهادی، در مقایسه با الگوریتمهای یادگیری Q، با تعداد داده بسیار کمتر و هزینه طراحی بسیار پایینتری قادر به حل مسأله است. همچنین، اجرای این الگوریتم برای یک سیستم با دو ورودی و از مرتبه چهار، کاربرد آن را در طراحی کنترل کننده برای سیستمهای پیچیدهتر نشان میدهد.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
عمومى
دریافت: 1403/12/18 | پذیرش: 1404/9/3 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1405/1/6
دریافت: 1403/12/18 | پذیرش: 1404/9/3 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1405/1/6
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
