[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 3، پاییز 1389 ) ::
جلد 4 شماره 3,1389 صفحات 29-35 برگشت به فهرست نسخه ها
نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی
دکتر جعفر حیرانی نوبری*
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (3716 مشاهده)
با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی می‏گردد. وقتی این معادلات در دستگاهی که ما آنرا دستگاه خط دید نامیده‏ایم، نوشته شوند، آنچنان ساده و گویاتر خواهند شد که هم برای تحلیل، ابزاری برنده بدست می‏دهند و هم برای پیشنهاد روشهای پیشرفته‏تر در هدایت تعقیب، می‏توانند راهگشا باشند. بخصوص این مهم در تحلیل و دلالت روش PN بسیار جلوه می‏کند که اهم نتایج آمده است
واژه‌های کلیدی: تعقیب و گریز، ناوبری تناسب، صفحه درگیری، خط دید
متن کامل [PDF 230 kb]   (604 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۳۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۳۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۳۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Heyrani Nobari J. New Insight in the Pursue-Escape Geometry by the Inspiration of PN Guidance. JoC. 2010; 4 (3) :29-35
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-117-fa.html

حیرانی نوبری جعفر. نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی. مجله کنترل. 1389; 4 (3) :29-35

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-117-fa.html



دوره 4، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 3، پاییز 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3795