دوره 4، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 3، پاییز 1389 )
جلد 4 شماره 3,1389 صفحات 29-35 |
برگشت به فهرست نسخه ها
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده: (4752 مشاهده)
با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی میگردد. وقتی این معادلات در دستگاهی که ما آنرا دستگاه خط دید نامیدهایم، نوشته شوند، آنچنان ساده و گویاتر خواهند شد که هم برای تحلیل، ابزاری برنده بدست میدهند و هم برای پیشنهاد روشهای پیشرفتهتر در هدایت تعقیب، میتوانند راهگشا باشند. بخصوص این مهم در تحلیل و دلالت روش PN بسیار جلوه میکند که اهم نتایج آمده است