دوره 4، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 3، پاییز 1389 )
جلد 4 شماره 3,1389 صفحات 55-47 |
برگشت به فهرست نسخه ها
موسی آیتی* 
1، حمید خالوزاده1
1، حمید خالوزاده1
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
چکیده: (10016 مشاهده)
در این مقاله یک رویتگر مد لغزشی تطبیقی اتفاقی جدید ارایه شده که قادر است حالت‌های سیستم آشوبی نامعین، با نامعینی مدل و پارامتر را تخمین بزند. رویتگر ارایه شده نیازی به دانستن کران بالای نامعینی مدل ندارد و آن را با استفاده از روش‌های تطبیقی تخمین می‌زند. از طرف دیگر با استفاده از قانون تطابق ارایه شده، رویتگر قادر به تخمین پارامترهای نامعین است. اثر نویز اندازه‌گیری در معادلات رویتگر در نظر گرفته شده و بنابراین رویتگر توسط معادلات دیفرانسیل اتفاقی مدل شده است. با استفاده از ریاضیات اتفاقی و قضیه پایداری لیاپانوف اتفاقی، پایداری در احتمال سیستم خطای حالت‌ها اثبات شده است. علاوه بر این، نشان داده شده که با گذشت زمان حالت‌های رویتگر ارایه شده به حالت‌های سیستم راه‌انداز میل می‌کنند. مزیت دیگر رویتگر ارایه شده این است که بهره تطبیقی رویتگر همیشه محدود و ناویژه باقی می‌ماند. با توجه به اینکه رویتگر توانایی مقابله با نویز و نامعینی‌های مدل و پارامتر را دارد و همگرایی حالت‌های آن اثبات شده است، رویتگر در یک طرح همزمان‌سازی سیستم‌های آشوبی نویزی استفاده و نتایج شبیه‌سازی آورده شده است.
واژه‌های کلیدی: رویتگر مد لغزشی، پایداری لیاپانوف اتفاقی، همزمان‌سازی سیستم‌های آشوبی و معادلات دیفرانسیل اتفاقی
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |