[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) ::
جلد 8 شماره 2,1393 صفحات 35-46 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام
مرضیه احمدی1، علیرضا فرجی* 2، ابوالفضل حلوایی نیاسر2
1- دانشکده مهندسی، مؤسسه آموزش عالی فیض کاشانی، کاشان
2- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان، کاشان
چکیده:   (4196 مشاهده)
چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت به انتخاب گامهای یکسان افزایش یافته است. در پایان به کمک شبیه سازی با نرم افزار متلب رفتار مقاوم کنترل کننده در حضور عدم قطعیت پارامتری مدل برای مانور در عمق های مختلف بررسی شده که نتایج نشان دهنده دستیابی به اهداف طراحی و عملکرد مقاوم کنترل کننده طراحی شده است.
واژه‌های کلیدی: حرکت زیردریایی در کانال عمق، کنترل کننده بهینه غیرخطی، گرادیان نزولی، انتخاب روشمند گام، عدم قطعیت پارامتری.
متن کامل [PDF 1044 kb]   (1161 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۴/۸ | پذیرش: ۱۳۹۳/۱۱/۴ | انتشار: ۱۳۹۳/۱۱/۶
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

ahmadi M, faraji A, halvaei niasar A. Design of Nonlinear Optimal Controller for moving of Underwater Vehicle in Depth Channel by using Gradient Descent Method with Systematic Step Selection . JoC. 2014; 8 (2) :35-46
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-123-fa.html

احمدی مرضیه، فرجی علیرضا، حلوایی نیاسر ابوالفضل. طراحی کنترل کننده بهینه غیرخطی برای حرکت زیردریایی در کانال عمق با استفاده از روش گرادیان نزولی با انتخاب روشمند گام . مجله کنترل. 1393; 8 (2) :35-46

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-123-fa.html



دوره 8، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 8، شماره 2، تابستان 1393 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3790