[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 4، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 2، تابستان 1389 ) ::
جلد 4 شماره 2,1389 صفحات 36-43 برگشت به فهرست نسخه ها
مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین
آقای پوریا سرحدی* 1، دکتر نعمت الله قهرمانی2، آقای رضا میر یوسفی اول
1-
2- استادیار
چکیده:   (3226 مشاهده)
در این مقاله مدل غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع دامنه و سرعت شناسائی شده است. ابتدا مدل عملگر با یک تابع تبدیل درجه یک و توابع غیرخطی اشباع با پارامترهای مجهول در نظر گرفته شده، سپس با تعریف دو تابع هدف مناسب و بهینه‌سازی عددی آنها، پارامترهای مجهول تخمین‌زده شده‌اند. مدل معرفی شده به خوبی رفتار غیرخطی عملگر را نشان داده و نسبت به مدلهای مرسوم خطی دقت بالاتری دارد. مقایسه نتایج شبیه‌سازی غیرخطی با استفاده از مدل جدید و آزمایشات تجربی، صحت مدل جدید را به اثبات می‌رساند. این مدل در طراحی اتوپایلوت برای اجسام پرنده کاربرد فراوانی دارد، بعلاوه می‌توان از آن، در آزمایشگاه شبیه‌سازی به جای عملگرهای گران‌قیمت واقعی استفاده نمود.
واژه‌های کلیدی: مدل‌سازی غیرخطی، اشباع، عملگر، اتوپایلوت
متن کامل [PDF 368 kb]   (781 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۵/۱۷ | پذیرش: ۱۳۹۳/۵/۱۷ | انتشار: ۱۳۹۳/۵/۱۷
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Sarhadi P, Ghahramani N O, Miryousefi Aval R. Nonlinear Modeling of a Hydraulic Actuator Considering Saturations in Amplitude and Rate Commands. JoC. 2010; 4 (2) :36-43
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-137-fa.html

سرحدی پوریا، قهرمانی نعمت الله، میر یوسفی اول رضا. مدلسازی غیرخطی یک عملگر هیدرولیکی با در نظر گرفتن عامل اشباع در دامنه و سرعت فرامین. مجله کنترل. 1389; 4 (2) :36-43

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-137-fa.html



دوره 4، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 2، تابستان 1389 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3667