دوره 4، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 4، شماره 1، بهار 1389 )
جلد 4 شماره 1,1389 صفحات 51-43 |
برگشت به فهرست نسخه ها
1- دانشگاه تربیت مدرس
چکیده: (21109 مشاهده)
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانههای دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهرهی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت بهپارامترهای نامعلوم خطی و نسبت بهمتغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شدهی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانهی طراحی شده و پایداری آن بر پایه روش لیاپانوف استخراج گردیده است. بهرهی بهینه این رویتگر بهطوریکه بتواند اثر اغتشاش را در تخمین کمینه نماید، از میان مجموعه جوابهایی که میتواند شرایط پایداری رویتگر را فراهم کند بهروش نابرابریهای ماتریسی خطی بدست آورده میشود. یک مثال عددی بهمنظور نشان دادن تأثیر روش پیشنهادی ارائه و نتایج شبیه سازی آن گزارش گردیده است.
واژههای کلیدی: رویتگر غیرخطی، سامانههای تاخیردار، رویتگر تطبیقی، تخمین مقاوم، طراحی مقاوم، نابرابریهای ماتریسی خطی
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |