[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) ::
جلد 3 شماره 4,1388 صفحات 1-10 برگشت به فهرست نسخه ها
مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش
آقای محمد حسن توفیقی1، آقای هادی سازگار* 2، دکتر فرید نجفی3، دکتر سید حسن ساداتی4
1- دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین‏طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین‏طوسی
3- دانشيار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین‏طوسی
4- استاديار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین‏طوسی
چکیده:   (2947 مشاهده)
در این مقاله مدل سازی و شناسایی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیر‌خطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل یک مدل رسته دو از دینامیک اسپول شیر سرو ارائه می گردد که بتواند به نحوی قابل قبولی رفتار سیستم را در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش بیان کند. بدون شک ارائه یک مدل مناسب از شیر و سیستم عملگر می تواند موجب بهبود عملکرد کنترلی آن گردد. در نهایت تعیین پارامترها ثابت شیر و شناسایی مقادیر لحظه‌ای پارامترهای سیستم سروهیدرولیک دورانی به ترتیب به ‌کمک روش های پاسخ فرکانسی و تخمین حداقل مربعات زمان- پیوسته صورت پذیرفته است. نتایج تجربی حاصل از این پژوهش حاکی از کاهش قابل ملاحظه زمان شناسایی پارامترها نسبت به موارد مشابه می باشد. کارایی این روش با ارائه یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم و جایگذاری پارامترهای حاصله از شناسایی در این مدل و سپس مقایسه نتایج با سیستم اصلی به خوبی به اثبات رسیده است.
واژه‌های کلیدی: مدل سازی، شناسایی پارامتر، عملگر، سروهیدرولیک
متن کامل [PDF 1209 kb]   (573 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۶/۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۶/۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۶/۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Tofighi M H, Sazegar H, Najafi F, Sadati S H. Modeling and Experimental Identification of a Rotary Servo-Hydraulic System in Presence of Noise and Structural Uncertainties . JoC. 2010; 3 (4) :1-10
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-149-fa.html

توفیقی محمد حسن، سازگار هادی، نجفی فرید، ساداتی سید حسن. مدل سازی و شناسایی تجربی پارامترهای یک ‌سیستم سروهیدرولیک دورانی با حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و اغتشاش. مجله کنترل. 1388; 3 (4) :1-10

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-149-fa.html



دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3667