[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) ::
جلد 3 شماره 4,1388 صفحات 37-45 برگشت به فهرست نسخه ها
یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا
آقای مهدی پزشکیان* 1، دکتر محمد جواد خسروجردی2
1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز
2- استادیار دانشگاه صنعتی سهند تبریز
چکیده:   (3242 مشاهده)
در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوباره آن جهت جبران و یا تحمل خطای رخ داده شده در محرکها و اجزای مختلف سیستم نمی‌باشد و لذا از سادگی قابل ملاحظه ای به منظور پیاده سازی عملی برخوردار است. همچنین قانون کنترل تابعی خطی از تخمین خطا و حالتهای سیستم است و بگونه‌ای طراحی می‌شود که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه بسته مانع از افت عملکرد آن در حضور خطا و اغتشاش گردد. درنهایت یک الگوریتم ساختار یافته جهت طراحی FTC مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی (LMI) ارایه می گردد. همچنین در قالب یک مثال شبیه سازی، کارایی روش ارایه شده روی فرآیند چهار تانک نشان داده می شود.
واژه‌های کلیدی: کنترل کننده تحمل پذیر خطا، تخمین خطا، تشخیص خطا، نامساوی ماتریسی خطی(LMI)، رویتگر دینامیکی
متن کامل [PDF 1181 kb]   (541 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۶/۸ | پذیرش: ۱۳۹۳/۶/۸ | انتشار: ۱۳۹۳/۶/۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Pezeshkian M, Khosrowjerdi M J. A Fault Estimation-based Approach to Active Fault Tolerant Controller Design. JoC. 2010; 3 (4) :37-45
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-153-fa.html

پزشکیان مهدی، خسروجردی محمد جواد. یک رویکرد فعال مبتنی بر تخمین خطا جهت طراحی کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا. مجله کنترل. 1388; 3 (4) :37-45

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-153-fa.html



دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742