[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) ::
جلد 3 شماره 4,1388 صفحات 58-64 برگشت به فهرست نسخه ها
روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل
خانم منصوره اسماعیلی* 1، دکتر منصور شیروانی2
1- دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران
2- استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (2966 مشاهده)
 در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. بر اساس مفهوم بهره برتر، این موضوع زمانی محقق می شود که بهره تابع افزوده شده با بهره جملات دیگر در تمامی فرکانسها مساوی و یا غالب باشد.  بهره تابع افزوده شده طوری تعیین می شود که منحنی فاز تابع حلقه باز، در فاصله بین صفر تا 180-  درجه محدود شود. قید بهره برتر به دلیل اطمینان از عرم وجود صفرهای سمت راست در تابع حلقه باز سیستم کنترل، گذاشته می شود. 
واژه‌های کلیدی: سیستمهای دارای تاخیر زمان، پیش بین کننده اسمیت، مقاومت، صفر سمت راست
متن کامل [PDF 269 kb]   (408 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۶/۸ | پذیرش: ۱۳۹۳/۶/۸ | انتشار: ۱۳۹۳/۶/۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Esmaeli M, Shirvani M. A New Method to Improve the Robustness of Smith Predictor against Model Error. JoC. 2010; 3 (4) :58-64
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-155-fa.html

اسماعیلی منصوره، شیروانی منصور. روشی نوین جهت افزایش مقاومت پیش بین کننده اسمیت در مقابل خطای مدل . مجله کنترل. 1388; 3 (4) :58-64

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-155-fa.html



دوره 3، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 3، شماره 4، زمستان 1388 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3667