[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 7، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 3، پاییز 1392 ) ::
جلد 7 شماره 3,1392 صفحات 1-8 برگشت به فهرست نسخه ها
پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان
آقای ارسلان رحیم آبادی1، دکتر حمید رضا تقی راد* 1
1- گروه رباتیک ارس، قطب کنترل صنعتی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (4089 مشاهده)
در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نیست؛زیرا بررسی شرایط لیاپانوف در بخشی از فضای حالت که وجود پاسخ ها به آنجا محدود می شود، کافی می باشد وهمواره نیاز به تضمین وجود حداقل یک قلمرو شامل نقطه تعادلکه دارای شرایط لیاپانوف است نخواهد بود.از این رو در این مقاله به تعریف نوع دیگری از پایداری با عنوان پایداری گوشه ای می پردازیم که جایگزین مناسبی برای بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل دراین گونه سیستم ها است. شرایط تضمین این نوع پایداری توسط قضیه ای مشابه با قضیه لیاپانوف ارائه می شود و برای دو سیستم متفاوت با استفاده از این قضیه ، پایداری گوشه ای نقطه تعادل واقع در مبدا را مورد بررسی قرار می دهیم.
واژه‌های کلیدی: سیستم های خودگردان، سیستم های مثبت، تحلیل پایداری، پایداری لیاپانوف، پایداری مجانبی
متن کامل [PDF 1006 kb]   (847 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۸/۱۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۸/۱۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۸/۱۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Rahimabadi A, Taghirad H. Corner Stability in Nonliner Autonomous Systems. JoC. 2013; 7 (3) :1-8
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-168-fa.html

رحیم آبادی ارسلان، تقی راد حمید رضا. پایداری گوشه ای در سیستم های غیر خطی خود گردان. مجله کنترل. 1392; 7 (3) :1-8

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-168-fa.html



دوره 7، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 7، شماره 3، پاییز 1392 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742