دوره 9، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، بهار 1394 )                   جلد 9 شماره 1,1394 صفحات 1-12 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Moaveni B, Movahedi M. Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability. JoC. 2015; 9 (1) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html
معاونی بیژن، موحدی مهران. طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای. مجله کنترل. 1394; 9 (1) :1-12

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html


1- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (3208 مشاهده)
استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پایداری مقاوم رشته ای در قالب نامساوی های ماتریسی خطی استخراج گشته است و این شرایط در یک سناریوی حرکتی برای کاروانی از وسایل نقلیه، شبیه سازی شده و عملکرد موفق سیستم کنترل پیشنهادی، نشان داده شده است.
متن کامل [PDF 775 kb]   (1332 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۱۰/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۴/۵/۱۸ | انتشار: ۱۳۹۴/۵/۱۸

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2019 All Rights Reserved | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb