[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، بهار 1394 ) ::
جلد 9 شماره 1,1394 صفحات 1-12 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای
دکتر بیژن معاونی* 1، آقای مهران موحدی2
1- استاديار دانشگاه علم و صنعت ایران
2- دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده:   (2593 مشاهده)
استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پایداری مقاوم رشته ای در قالب نامساوی های ماتریسی خطی استخراج گشته است و این شرایط در یک سناریوی حرکتی برای کاروانی از وسایل نقلیه، شبیه سازی شده و عملکرد موفق سیستم کنترل پیشنهادی، نشان داده شده است.
واژه‌های کلیدی: سیستم کنترل خودکار ترافیک، پایداری مقاوم، پایداری رشته ای، کاروانسازی
متن کامل [PDF 775 kb]   (1170 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۱۰/۲۲ | پذیرش: ۱۳۹۴/۵/۱۸ | انتشار: ۱۳۹۴/۵/۱۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Moaveni B, Movahedi M. Centralized Controller Design for the Moving Vehicles in a Platoon to Achieve the Robust String Stability. JoC. 2015; 9 (1) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html

معاونی بیژن، موحدی مهران. طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای. مجله کنترل. 1394; 9 (1) :1-12

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-190-fa.html



دوره 9، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 1، بهار 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731