در این مقاله یک کنترل کننده غیرخطی برای یک نیروگاه تلمبه ذخیره ای دور متغیر مبتنی بر ماشین القایی از دوسو تغذیه در مد موتوری ارایه می شود. کنترل کننده اصلی در این نوع نیروگاه ها شامل سه بخش می باشند که عبارتند از: کنترل کننده سمت موتور، کنترل کننده سمت شبکه و کنترل کننده پمپ-توربین. کنترل کننده های سمت موتور و شبکه در این مقاله بر اساس روش برداری طراحی می شوند. وجود مبدل های الکترونیک قدرت در نیروگاه های دور متغیر قابلیت گذر از خطای یک نیروگاه را تحت تاثیر قرار می دهند. بنابراین، نیروگاه های دور متغیر مجهز به مبدل پشت به پشت در کاربردهای صنعتی، توسط تجهیزات حفاظتی مثل کروبار یا ترمز لینک مستقیم تجهیز می شوند تا اتصال ماشین به شبکه در طول خطا حفظ شود. اما در این مقاله یک سیگنال ورودی کمکی جدید مبتنی بر تئوری لیاپانوف طراحی می شود که به ولتاژ محور d از کنترل کننده برداری کلاسیک از مبدل سمت موتور اضافه می شود. نتایج شبیه سازی ارایه شده برای واحد توسط سیمولینک در زمان واقعی نشان می دهد، که سیگنال کمکی غیرخطی اضافه شده به کنترل کننده کلاسیک نه تنها نیاز موتور به ادوات حفاظتی قدیمی را برطرف می کند، بلکه پاسخ گذرای موتور را نیز تا حدودی بهبود می دهد.