[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) ::
جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 1-18 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال
وحید بهرامی* 1، محمد منثوری2، محمد تشنه لب3
1- کارشناسی ارشد دانشگاه خواجه نصیر طوسی
2- دکتری دانشگاه خواجه نصیر طوسی
3- استاد دانشگاه خواجه نصیر طوسی
چکیده:   (2379 مشاهده)

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واقع گردد. کنترل‌کننده کلاسیک فیدبک حالت با کنترل انتگرال، روشی موثر جهت کنترل سیستم‌های خطی و یا سیستم‌های با پیچیدگی کمتر می‌باشد که این مورد نیز به عنوان مشکل دیگر روش فیدبک حالت مطرح می‌شود. از آنجایی که بسیاری از سیستم‌های تحت کنترل، غیرخطی و در معرض عدم قطعیت می‌باشند، بنابراین استفاده از روش‌های کنترلی که بتواند برای کنترل این‌گونه از سیستم‌ها مثمر ثمر باشد، ضروری است. به همین دلیل در این مقاله، کنترل‌کننده جدید فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال پیشنهاد می‌شود. در روش کنترلی پیشنهادی، در ابتدا سیستم غیرخطی تحت کنترل با استفاده از سیستم فازی تاکاگی- سوگنو مدل می‌شود و سپس روش کنترلی پیشنهادی بحث می-گردد. کنترل کننده ارائه شده، به کلاس گسترده‌ای از سیستم‌های غیرخطی در معرض اغتشاش قابل اعمال می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی که برای کنترل سیستم‌های غیرخطی پاندول معکوس، تعلیق مغناطیسی و مدار چوآ به کار گرفته شده‌اند، دقت بالا و عملکرد مناسب کنترل‌کننده ارائه شده را تصدیق می‌کند.

واژه‌های کلیدی: کنترل فیدبک حالت، کنترل انتگرال، کنترل کننده فازی مدل مرجع، اغتشاش.
متن کامل [PDF 1471 kb]   (1103 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۳/۲۸ | پذیرش: ۱۳۹۴/۷/۲۶ | انتشار: ۱۳۹۴/۱۰/۱۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Bahrami V, Mansouri M, Teshnehlab M. Designing Model Reference Fuzzy Controller Based on State Feedback Integral Control for Nonlinear Systems. JoC. 2015; 9 (3) :1-18
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-251-fa.html

بهرامی وحید، منثوری محمد، تشنه لب محمد. طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال . مجله کنترل. 1394; 9 (3) :1-18

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-251-fa.html



دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731