دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 )                   جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 67-51 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

abedi M, nasrolahi S S. Design of An Autonomous fault Tolerant Attitude Determination System for a Three Axis Satellite Based on Derivation of Different Rotation Matrices and Computation of Variance Measures. JoC. 2015; 9 (3) :51-67
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-280-fa.html
عابدی مصطفی، نصراللهی سید سعید. طراحی یک زیر سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی. مجله کنترل. 1394; 9 (3) :67-51

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-280-fa.html


1- دانشگاه شهید بهشتی
2- دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:   (5078 مشاهده)

هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل­ پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره می­باشد. برای این منظور فرض شده است که تنها داده­های حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده می­خواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علی­رغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار داده­های معیوب از فرایند تعیین وضعیت را داشته باشد. راه حل پیشنهادی در این مقاله یک راهکار مستقل از مدل نوین می­ یاشد که بر مبنای استخراج کلیه دوران­های ممکن بین دستگاه­های مختصات مداری و بدنه ماهواره می­ باشد. با محاسبه واریانس­های حاصل از این دوران­ها و دسته­بندی مناسب آنها  نشان داده می­ شود که نه تنها حسگر معیوب بلکه عوامل ایجاد عیب تا چهار سطح قابل تشخیص هستند. هر سطح معرف درصدی از میزان گستردگی عیب رخ داده می­ باشد. علاوه بر این  قابلیت اصلاح اثر عوامل ایجاد عیب در فرایند محاسبه زوایا منظور شده است. بنابراین پیشنهاد فوق یک روش مستقل از مدل را برای مدیریت عیب ارائه می­ دهد که تحت تأثیر تغییرات دینامیکی و یا عملکرد نادرست عملگرها قرار نمی­ گیرد و هیچ­گونه سخت­ افزار افزونه را تحمیل نخواهد کرد. در انتهای مقاله با انجام شبیه­ سازی، عملکرد راهکار پیشنهادی برای سناریوهای مختلف رخداد عیب صحت­ سنجی می­ گردد. نتایج بدست آمده خروجی­ های قابل انتظار از الگوریتم را تأیید می­ نمایند.

متن کامل [PDF 1268 kb]   (2679 دریافت)    
نوع مطالعه: كاربردي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: 1394/6/6 | پذیرش: 1394/9/15 | انتشار: 1394/9/29

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

ارسال پیام به نویسنده مسئول


بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به مجله کنترل می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2021 CC BY-NC 4.0 | Journal of Control

Designed & Developed by : Yektaweb