[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) ::
جلد 9 شماره 3,1394 صفحات 87-99 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار
امید نیکویی زاده1، امیر امینی1، مهدی سجودی* 2
1- دانشگاه تربیت مدرس
2- استادیار دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (2236 مشاهده)
در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامتمرکز می­ باشد. جهت تضمین توافق جمعی، ابتدا مبتنی بر قضیه­ ی  گراف و با تبدیل­ های مناسب سامانه، مسئله­ ی توافق جمعی به مسئله­ ی پایداری یک سامانه­­­ ی خطیِ دارای تأخیر در حالت تبدیل می­ شود. سپس با در نظر گرفتن یک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و اعمال شرایطی خاص برای ماتریس­ های مثبت معین و متقارن آن، معیارهای توافق جمعی وابسته به تأخیر و ضرایب مجهول کنترل­ گر در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی برای سامانه با توپولوژی ارتباطی ثابت بدست می­ آیند که با استفاده از الگوریتم ­های بهینه ­سازی محدب کارآمد موجود قابل حل می­ باشند. یک ویژگی مهمِ رویکرد پیشنهادی، انتخاب دلخواه مرتبه ­ی کنترل­ گرها بر طبق شرایط و محدودیت­ های سامانه است. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن قابلیت اعمال روش و اثربخشی و بهبود صورت پذیرفته در مقایسه با کارهای پیشین آورده شده است.
واژه‌های کلیدی: سامانه ی چندعاملی، توافق جمعی، بازخورد خروجی پویا، تأخیر زمانی، نامساوی ماتریسی خطی
متن کامل [PDF 1211 kb]   (623 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۸/۱ | پذیرش: ۱۳۹۵/۲/۳۰ | انتشار: ۱۳۹۵/۲/۳۰
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Nikouei Zadeh O, Amini A, Sojoodi M. Fixed-Order Decentralized Dynamic Output Feedback Controller Design for Consensus of Multi-Agent Systems with Time Delay. JoC. 2015; 9 (3) :87-99
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-297-fa.html

نیکویی زاده امید، امینی امیر، سجودی مهدی. طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویای نامتمرکز از مرتبه ی ثابت جهت تحقق توافق جمعی در سامانه های چندعاملی تاخیردار. مجله کنترل. 1394; 9 (3) :87-99

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-297-fa.html



دوره 9، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 3، پاییز 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3752