:: دوره 9، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 4، زمستان 1394 ) ::
جلد 9 شماره 4,1394 صفحات 41-53 برگشت به فهرست نسخه ها
سیستم کنترل پایداری الکترونیکی فازی برای خودرو الکتریکی با چهار موتور در چرخ
دکتر جواد شریفی* 1، آقای علیرضا امیرجمشیدی1
1- دانشگاه صنعتی قم
چکیده:   (2727 مشاهده)

در این مقاله یک سیستم کنترل برای بهبود پایداری و فرمان­پذیری خودرو الکتریکی تحت شرایط سخت رانندگی توسعه پیدا کرده است. در ابتدا ما یک سیستم کنترل لغزش را با استفاده از منطق فازی برای جلوگیری از سرخوردگی چرخ در هنگام ترمزگیری یا شتاب­گیری شدید طراحی کرده و سپس برای بهبود پایداری خودرو در مانورهایی ناپایدارکننده خودرو، یک سیستم کنترل پایداری الکترونیکی را با استفاده از منطق فازی برای حفظ پایداری طراحی می­کنیم. در شبیه­­سازی­ها نرم ­افزار MATLAB  چندین مانور راندن خودرو را به منظور بررسی عملکرد سیستم در حفظ پایداری خودرو انجام می­دهیم. نتایج شبیه­­سازی نشان می­دهد که قانون کنترل و کنترل­کننده فازی طراحی شده می­تواند پایداری و مانور ­پذیری خودرو را به طور قابل توجهی حفظ کند.

واژه‌های کلیدی: کنترل لغزش، پایداری الکترونیکی، کنترل کننده فازی
متن کامل [PDF 1194 kb]   (1393 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۸/۱۶ | پذیرش: ۱۳۹۵/۴/۱۹ | انتشار: ۱۳۹۵/۴/۲۶


XML   English Abstract   Print



دوره 9، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 9، شماره 4، زمستان 1394 ) برگشت به فهرست نسخه ها