[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) ::
جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 45-54 برگشت به فهرست نسخه ها
ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی
علی ناعمی* 1، حمید دهقانی2
1- کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (2797 مشاهده)

نظارت و مراقبت محیطی از موارد مهم برای جلوگیری از غافل‌گیری و کنترل شرایط است. این آگاهی برای مقابله و جلوگیری از تهاجمات دشمن و افزایش بازدارندگی لازم است. جهت‌یابی (DoA) و مکان‌یابی اهداف در یک محیط، از جمله پایه‌های اصلی مراقبت و نظارت محیطی محسوب می‌شوند. جهت‌یابی آکوستیکی به معنای محاسبه جهت ورود موج آکوستیکی منتشر شده از منبع در گیرنده است. در جهت‌یابی گیرنده با توجه به یکی از روشهای ارائه شده از قبیل MVB، MUSIC و TDoA جهت ورود جبهه موج به خود را مشخص می‌کند. در این مقاله روشی بر مبنای تأخیر زمان ورود پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی با ساده‌سازی روابط مثلثاتی محاسبه مکان، روابط جدیدی برای محاسبه جهت ورود سیگنال آکوستیکی برای محیط نیم‌کره ارائه شده‌ است. جهت‌یابی برای محیط نیم‌کره به این علت طرح شده است که اغلب با نصب سامانه جهت‌یابی بر روی یک بستر نیاز است تا نیمی از محیط مکان‌یابی یا جهت‌یابی شوند و همچنین تنها با افزودن یک سنسور سامانه توانایی کار در محیط کره را بدست می‌آورد. در این ساده‌سازی، پیچیدگی محاسباتی و تعداد سنسور مورد نیاز برای جهت‌یابی یک نیم‌کره کاهش یافته است که از نظر تعداد برابر حالت دو بعدی است. در روش پیشنهادی، پاسخ‌هایی با خطای قابل‌ قبول در محدوده دور برد برای زاویه‌های سمت و فراز در شبیه‌سازی‌ها بدست آمده است.

واژه‌های کلیدی: جهت‌یابی، منبع آکوستیکی، تأخیر زمان ورود، روش مثلثاتی، محیط نیم کره
متن کامل [PDF 1828 kb]   (1026 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۱۲/۱۸ | پذیرش: ۱۳۹۵/۸/۵ | انتشار: ۱۳۹۵/۸/۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Naemi A, Dehghani H. Providing a new method for acoustic source DOA estimation based on TDoA by trigonometric methods. JoC. 2016; 10 (2) :45-54
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-347-fa.html

ناعمی علی، دهقانی حمید. ارائه روشی جدید برای جهت‌یابی منبع آکوستیکی بر اساس تأخیر زمان ورود با روش مثلثاتی . مجله کنترل. 1395; 10 (2) :45-54

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-347-fa.html



دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742