[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) ::
جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 13-22 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت
خسرو خاندانی1، دکتر وحید جوهری مجد* 2، دکتر مهدیه طهماسبی3
1- دانشجوی دکترا تربیت مدرس
2- دانشیار تربیت مدرس
3- استادیار تربیت مدرس
چکیده:   (1476 مشاهده)

در این مقاله روشی برای بررسی پایداری سامانه­های تصادفی کسری ارائه می­شود. ابتدا با استفاده از فرمول ایتوی کسری، مفهوم عملگر بینهایت کوچک توسعه داده می شود، که به وسیله آن بررسی پایداری سامانه­های تصادفی کسری با استفاده از توابع لیاپانف ممکن می‌گردد. سپس از معیار پایداری ارائه شده برای توسعه روش کنترل مد لغزشی برای سامانه­های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت استفاده می­شود. روش طراحی ارائه شده رسیدن مسیرهای حالت به سطح لغزش را با احتمال یک تضمین می­نماید. بررسی پایداری سامانه در مد لغزش نیز با استفاده از عملگر بینهایت کوچک کسری ارائه شده انجام می­شود و شروط پایداری تصادفی سامانه در قالب نامعادلات ماتریسی خطی ارائه می­شود. جهت نشان دادن کارائی نتایج، کاربرد آن در کنترل زاویه پره یک توربین بادی با سرعت متغیر ارائه خواهد شد.

واژه‌های کلیدی: سامانه تصادفی کسری، عملگر بینهایت کوچک کسری، کنترل مد لغزشی، نامعادلات ماتریسی خطی، کنترل زاویه پره توربین بادی.
متن کامل [PDF 1149 kb]   (489 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۴/۱۲/۱۸ | پذیرش: ۱۳۹۵/۹/۳ | انتشار: ۱۳۹۵/۱۰/۱۸
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Khandani K, Johari Majd V, Tahmasebi M. A sliding mode control scheme for fractional stochastic systems with state delay. JoC. 2016; 10 (2) :13-22
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-348-fa.html

خاندانی خسرو، جوهری مجد وحید، طهماسبی مهدیه. طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت. مجله کنترل. 1395; 10 (2) :13-22

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-348-fa.html



دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3660