[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) ::
جلد 10 شماره 2,1395 صفحات 1-12 برگشت به فهرست نسخه ها
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان
خانم ناهید ابراهیمی میمند1، دکتر سجاد ازگلی* 2
1- دانشجو دکترا دانشگاه تربیت مدرس
2- استادیار دانشگاه تربیت مدرس
چکیده:   (2476 مشاهده)

در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده است. تحلیل نظری، کران¬دار بودن خطای ردیابی و برتری روش پیشنهادی نسبت به روش کنترل مد لغزشی مستقل از مدل مبتنی بر سطح خطی را نشان می¬دهد. این نتایج توسط شبیه¬سازی¬های انجام شده نیز تأیید شده است. 

واژه‌های کلیدی: کنترل مد لغزشی پایان‌دار، کنترل مبتنی بر داده، کنترل تطبیقی مستقل از مدل، کنترل مد لغزشی گسسته زمان
متن کامل [PDF 1305 kb]   (1126 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۵/۱/۲۳ | پذیرش: ۱۳۹۵/۸/۵ | انتشار: ۱۳۹۵/۸/۵
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Ebrahimi Meymand N, Ozgoli S. Design of Model free Terminal Sliding Mode Control for discrete time nonlinear systems. JoC. 2016; 10 (2) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-360-fa.html

ابراهیمی میمند ناهید، ازگلی سجاد. طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی پایان‌دار مبتنی بر داده برای سیستم‌های غیر خطی گسسته زمان. مجله کنترل. 1395; 10 (2) :1-12

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-360-fa.html



دوره 10، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 10، شماره 2، تابستان 1395 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3742