دوره 11، شماره 3 - ( مجله کنترل، جلد 11، شماره 3، پاییز 1396 )
جلد 11 شماره 3,1396 صفحات 49-35 |
برگشت به فهرست نسخه ها
سعید بشیری1 
، صالح مبین* 1، فرهاد بیات1
، صالح مبین* 1، فرهاد بیات1
1- دانشگاه زنجان
چکیده: (25466 مشاهده)
در این مقاله، مسئله طراحی رویتگر حالت همراه با پسخور حالت، جهت پایدارسازی سیستم‌های تکه‌ای‌خطی زمان گسسته ارائه شده است. در این مقاله، ما دو سیستم زمان گسسته داریم که یکی از سیستم‌ها اغتشاش یافته و سیستم دیگری فاقد اغتشاش است. برای طراحی رویتگر حالت، از روش نامساویهای ماتریسی خطی، توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و لم فینسلر استفاده شده است. علاوه بر روش‌های ذکرشده فوق، روش کنترل H∞ نیز جهت طراحی رویتگر حالت برای سیستم همراه با اغتشاش خارجی استفاده شده است. روش کنترل H∞ سیگنال اغتشاش را تضعیف کرده و تخمین خوب و مناسبی از حالت‌های سیستم ارائه میدهد. در این مقاله با استفاده از لم فینسلر، مجموعه‌ای از متغیرهای کمکی برای کاهش طراحی محافظه‌کارانه معرفی‌شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده کارایی بالای روش پیشنهادشده جهت پایدارسازی سیستم حلقه بسته و دستیابی به تخمینی خوب و قابل‌قبول از متغیرهای حالت است.
واژه‌های کلیدی: رویتگر حالت، پسخور خروجی استاتیک، سیستم‌های زمان گسسته، نامساویهای ماتریسی خطی، لم فینسلر.
فهرست منابع
1. J. Xu and L. Xie, 2005,'' Null controllability of discrete-time planar bimodal piecewise linear systems,'' International Journal of Control, Taylor & Francis, pp.1486-1496.
2. M. Bernardo, U. Montanaro, J. M. Olm and S. Santini, 2012,''Model reference adaptive control of discrete-time piecewise linear systems,'' International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, vol.23, no.7, pp.709-730. [DOI:10.1002/rnc.2786]
3. W. Assawinchaichote, S. K. Nguang, P. Shi and E. Boukas, 2008,'' H∞ fuzzy state-feedback control design for nonlinear systems with D-stability constraints: an LMI approach,'' Mathematics and Computers in Simulation, Elsevier, vol.78, no.4, pp.514-531. [DOI:10.1016/j.matcom.2007.07.002]
4. B. Xu, Y. Xu and L. He, 2011,'' LMI-based stability analysis of impulsive high-order Hopfield-type neural networks,'' Mathematics and Computers in Simulation- Elsevier, vol.86, pp. 67-77.
5. S. Mobayen, 2015,''Optimal LMI-based state feedback stabilizer for uncertain nonlinear systems with time-varying uncertainties and disturbances,'' Complexity, vol.21, no.6.
6. AT. Nguyen, M. Sugeno and V. Campos, 2016,'' LMI-based stability analysis for piecewise multi-affine systems,'' IEEE Transactions on Fuzzy Systems, no.99.
7. D. Simon, 2006, Optimal State Estimation, Kalman, H∞, and Nonlinear Approaches. John Wiley & Sons, INC.
8. C. H. Lien, K. W. Yu, Y. F. Lin, Y. J. Chung and L. Y. Chung, 2008, ''Robust reliable H∞ control for uncertain nonlinear systems via LMI approach,'' Applied Mathematics and Computation-Elsevier, vol.198, no.1, pp.453-462. [DOI:10.1016/j.amc.2007.08.085]
9. S. Xu and T. Chen, 2004,''Robust H∞ control for uncertain discrete-time systems with time-varying delays via exponential output feedback controllers,'' Systems & Control Letters-Elsevier, vol.51, no.4, pp.171-183. [DOI:10.1016/j.sysconle.2003.08.002]
10. LK. Wang, HG. Zhang and XD. Liu, 2016,'' H∞ Observer design for continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy model with unknown premise variables via nonquadratic lyapunov function,'' IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.9, pp.1986-1996. [DOI:10.1109/TCYB.2015.2459016]
11. مولف: ک. اوگاتا، ''سيستم هاي کنترل ديجيتال''، مترجمين: پ. جبه دار مارالاني و ع، خاکي صديق، موسسه انتشارات دانشگاه تهران، 1391 ، جلد 2، چاپ 7.
12. J. Li, Y. Liu, 2007, ''Stabilization of a class of discrete-time switched systems via observer-based output feedback,'' Journal of Control Theory and Applications, Springer, vol.5, no.3, pp.307-311. [DOI:10.1007/s11768-006-6064-5]
13. Z. Lendek, P. Raica and J. Lauber, 2014,'' Observer design for switching nonlinear systems,'' Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2014 IEEE International Conference on.
14. G. He, Y. Liu, J. Zhang, W. Yu, 2016,'' Robust observer-based fault estimation and tolerant control scheme for class of discrete piecewise systems,'' Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016 12th World Congress on.
15. X. Du and G.H. Yang, 2010, '' Improved LMI conditions for H∞ output feedback stabilization of linear discrete-time systems,'' International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, vol.8, no.1, pp.163-168. [DOI:10.1007/s12555-010-0121-z]
16. D. Da-Wei, Y. Guang-Hong, 2009, '' Static output feedback control for discrete-time piecewise linear systems: an LMI approach,'' Acta Automatica Sinica, Elsevier, vol.35, no.4, pp.337-344. [DOI:10.1016/S1874-1029(08)60080-4]
17. S. Ibrir and S. Diopt, 2008, ''Novel LMI conditions for observer-based stabilization of lipschitzian nonlinear systems and uncertain linear systems in discrete-time'', Applied Mathematics and Computation, Elsevier, vol.206, no.2, pp.579-588. [DOI:10.1016/j.amc.2008.05.150]
18. X. Du and G.H. Yang, 2009,'' New characterizations of positive realness and static output feedback control of discrete-time systems,'' International Journal of Control, Taylor & Francis, vol.82, no.8, pp.1485-1495. [DOI:10.1080/00207170802549586]
19. G Feng, M Chen and TJ Zhang, 2005,'' Observer design of piecewise discrete time linear systems,'' Control and Automation, 2005. ICCA '05. International Conference on.
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |