[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 6، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 4، زمستان 1391 ) ::
جلد 6 شماره 4,1391 صفحات 61-76 برگشت به فهرست نسخه ها
تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره
آقای امیر مقتدایی راد* 1، دکتر جعفر حیرانی نوبری2، دکتر امیر علی نیکخواه2
1- دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات
2- استاديار دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
چکیده:   (6888 مشاهده)
در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت و موقعیت در دستگاه های مختصات مختلف مورد توجه قرار گرفته است. سپس معادلات جدید ناوبری اینرسی با بهره گیری از وضعیت بدست آمده از ردیاب ستاره استخراج شده اند. بر اساس معادلات جدید، وضعیت و موقعیت در دستگاه ناوبری و اینرسی مجددا مورد محاسبه قرارگرفته و طی مقایسه ای با جواب های بدست آمده از ناوبری اینرسی، کاهش چشمگیر خطا به خصوص برای کانال ارتفاع نشان داده شده است.
واژه‌های کلیدی: ناوبری اینرسی، ناوبری سماوی، ردیاب ستاره‌، تعیین موقعیت و وضعیت، خطای ناوبری، آنالیز خطا
متن کامل [PDF 7583 kb]   (1018 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۱ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۱ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۱
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Moghtadaei Rad A, HeyraniNobar J, Nikkhah A A. Error Analysis and Compensation of inertial navigation System height channel in high Altitudes Aiding Star Tracker. JoC. 2013; 6 (4) :61-76
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.html

مقتدایی راد امیر، حیرانی نوبری جعفر، نیکخواه امیر علی. تحلیل وجبران سازی خطای کانال ارتفاع سیستم ناوبری اینرسی در ارتفاعات بالا با کمک اطلاعات ردیاب ستاره. مجله کنترل. 1391; 6 (4) :61-76

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-48-fa.html



دوره 6، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 4، زمستان 1391 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.07 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3752