دوره 13، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 13، شماره 4، زمستان 1398 )                   جلد 13 شماره 4,1398 صفحات 15-21 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


1- پژوهشگاه استاندارد
2- دانشگاه شهید بهشتی
چکیده:   (901 مشاهده)
کاربرد سیستم‌های کنترل شبکه شده که در آن‌ها برای انتقال سیگنال‌های حسگری و کنترلی از یک شبکه مشترک استفاده می‌شود، در حال گسترش روزافزون بوده و لذا این سیستم ها، طی دهه اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته‌اند. از سوی دیگر، سیستم‌های نمونه برداری چند نرخی از مدت‌ها پیش، موضوع پژوهش‌های متعدد بوده اند. در این مقاله ابتدا شرایطی که تحت آن یک سیستم شبکه شده، به صورت سیستم چند نرخی قابل مدل‌سازی است، بیان شده و سپس با استفاده از نتایج اخیر در حوزه سیستم‌های شبکه شده، آخرین نتایج موجود در خصوص کنترل‌پذیری و پایدارپذیری سیستم‌های نمونه برداری چند نرخی، توسعه داده شده است. بدین منظور، شرایط کافی که کنترل پذیری (پایدارپذیری) سیستم کنترل نمونه‌برداری شده چند نرخی را حفظ کند، ارائه شده است. مثالی عددی جهت تبیین نتایج ارائه شده‌است.
متن کامل [PDF 418 kb]   (26 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۶/۹/۱۶ | پذیرش: ۱۳۹۷/۳/۹

فهرست منابع
1. [1] Zeltwanger, H., "An inside look at the fundamentals of CAN", Control Engineering, 42.1 (1995), 81-87.
2. [2] Kastner, Wolfgang, et al. "Communication systems for building automation and control." Proceedings of the IEEE 93.6 (2005): 1178-1203.‏ [DOI:10.1109/JPROC.2005.849726]
3. [3] Gaid, ME Mongi Ben, ArbenCela, and YskandarHamam. "Optimal integrated control and scheduling of networked control systems with communication constraints: application to a car suspension system." Control Systems Technology, IEEE Transactions on 14.4 (2006): 776-787. [DOI:10.1109/TCST.2006.872504]
4. [4] Qu, Zhihua. "Cooperative control of dynamical systems: applications to autonomous vehicles". Springer Science & Business Media, 2009.‏
5. [5] Longo, Stefano, et al. Optimal and robust scheduling for networked control systems. CRC Press, 2013.‏ [DOI:10.1201/b14078-9]
6. [6] Gupta, Rachana Ashok, and Mo-Yuen Chow. "Networked control system: overview and research trends." Industrial Electronics, IEEE Transactions on 57.7 (2010): 2527-2535.‏ [DOI:10.1109/TIE.2009.2035462]
7. [7] Zhang, Lixian, HuijunGao, and OkyayKaynak. "Network-induced constraints in networked control systems-a survey." Industrial Informatics, IEEE Transactions on 9.1 (2013): 403-416.‏ [DOI:10.1109/TII.2012.2219540]
8. [8] Longo, Stefano, Guido Herrmann, and Phil Barber. "Controllability, observability in networked control." Robust Control Design, 6.1,( 2009): 438-446.‏ [DOI:10.3182/20090616-3-IL-2002.00051]
9. [9] Share Pasand, Mohammad Mahdi, and Mohsen Montazeri. "Structural Properties of Networked Control Systems with Bandwidth Limitations and Delays." Asian Journal of Control 19.3 (2017): 1228-1238. [DOI:10.1002/asjc.1447]
10. [10] Share Pasand, Mohammad Mahdi, and Mohsen Montazeri. "Structural properties, LQG control and scheduling of a networked control system with bandwidth limitations and transmission delays." IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica (2017). [DOI:10.1109/JAS.2017.7510373]
11. [11] Hristu-Varsakelis, Dimitrios. "Short-period communication and the role of zero-order holding in networked control systems." Automatic Control, IEEE Transactions on 53.5 (2008): 1285-1290.‏ [DOI:10.1109/TAC.2008.921020]
12. [12] Share Pasand, Mohammad Mahdi, and Mohsen Montazeri. "L‐Step Reachability and Observability of Networked Control Systems with Bandwidth Limitations: Feasible Lower Bounds on Communication Periods." Asian Journal of Control (2017). [DOI:10.1002/asjc.1476]
13. [13] Bushnell, Linda G. "Networks and control." IEEE Control Systems Magazine 21.1 (2001): 22-23.‏ [DOI:10.1109/MCS.2001.898789]
14. [14] Baillieul, John, and Panos J. Antsaklis. "Control and communication challenges in networked real-time systems." Proceedings of the IEEE 95.1 (2007): 9-28.‏ [DOI:10.1109/JPROC.2006.887290]
15. [15] Walsh, Gregory C., Hong Ye, and Linda G. Bushnell. "Stability analysis of networked control systems." Control Systems Technology, IEEE Transactions on 10.3 (2002): 438-446.‏ [DOI:10.1109/87.998034]
16. [16] Pasand, Mohammad Mahdi Share, and Mohsen Montazeri. "Kalman Filtering with Optimally Scheduled Measurements in Bandwidth Limited Communication Media." ETRI Journal 39.1 (2017): 13-20. [DOI:10.4218/etrij.17.0116.0566]
17. [17] Longhi, Sauro. "Structural properties of multirate sampled-data systems." IEEE Transactions on Automatic Control 39.3 (1994): 692-696.‏ [DOI:10.1109/9.280790]
18. [18] Suzuki, Tatsuo, et al. "Controllability and stabilizability of a networked control system with periodic communication constraints." Systems & Control Letters 60.12 (2011): 977-984.‏ [DOI:10.1016/j.sysconle.2011.08.004]
19. [19] Åström, Karl J., and BjörnWittenmark. Computer-controlled systems: theory and design. Courier Corporation, 2013.
20. [20] Wang, Jiandong, Tongwen Chen, and Biao Huang. "Multirate sampled-data systems: computing fast-rate models." Journal of process control 14.1 (2004): 79-88. [DOI:10.1016/S0959-1524(03)00033-7]
21. [21] Middleton, Rick, and Jim Freudenberg. "Non-pathological sampling for generalized sampled-data hold functions." Automatica 31.2 (1995): 315-319. [DOI:10.1016/0005-1098(94)00095-Z]