[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 6، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 2، تابستان 1391 ) ::
جلد 6 شماره 2,1391 صفحات 15-21 برگشت به فهرست نسخه ها
ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو
دکتر جعفر روشنی یان1، خانم شبنم یزدانی* 2، آقای سید مهدی حسنی2، آقای مسعود ابراهیمی2
1- استاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
چکیده:   (4207 مشاهده)
الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خطاهای سیستمی به صورت جا به جایی مختصات نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاومت الگوریتم بدون بعد بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم بدون بعد در مقابل مقدار متعارف 1/0 پیکسل به عنوان دقت تعیین محل نقاط روشن در صفحه تصویر، مقاوم نبوده و جوابگوی نیازهای عملیاتی سامانه ستاره یاب نصیر 1 نمی باشد. در نتیجه با اعمال اصلاحاتی به الگوریتم مذکور، عملکرد آن در حضور خطاهای مشابه بهبود یافته است.
واژه‌های کلیدی: حسگر ستاره، الگوریتم‌های شناسایی الگوی ستاره، روش بدون بعد، روش جستجوی بردار k.
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۳ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۳ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۳
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA code


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Roshanian J, Yazdani S, Hassani M, Ebrahimi M. Performance Analysis of Nasir 1 Star Tracker in the Presence of Systematic Errors using Monte-Carlo Method. JoC. 2012; 6 (2) :15-21
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-57-fa.html

روشنی یان جعفر، یزدانی شبنم، حسنی سید مهدی، ابراهیمی مسعود. ارزیابی عملکرد الگوریتم شناسایی بدون بعدبرای سامانه ستاره یاب نصیر 1 در حضور خطاهای سیستمی با استفاده از روش مونت- کارلو. مجله کنترل. 1391; 6 (2) :15-21

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-57-fa.html



دوره 6، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 2، تابستان 1391 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3731