در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی¹ (LMI)، روشی برای پایدارسازی کنترل مقاوم  فیدبک خروجی سیستم‌ها‏‏ی فازی تاکاگی- سوگنو دارای عدم قطعیت، ارائه شده است. به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه² سیستم‌ها‏‏ی تاکاگی-سوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روشهای غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می‌تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می‌رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم  فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات  نمونه‌ای محافظه‌کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه‌سازی عددی نشان شده است.
 

واژه‌های کلیدی: سیستم‌ها‌‌ی غیرخطی، مدل فازی ‌T-S، فیدبک خروجی، تابع لیاپانوف غیر یکنوا، فیلتر ‌H_∞‎