دوره 14، شماره 4 - ( مجله کنترل، جلد 14، شماره 4، زمستان 1399 )
جلد 14 شماره 4,1399 صفحات 12-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Jalalipoor A, Kardehi Moghaddam R. Decentralized and Cooperative Multi-Sensor Multi-Target Tracking With Asynchronous Bearing Measurements. JoC 2021; 14 (4) :1-12
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-676-fa.html
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-676-fa.html
جلالی پور علیرضا، کاردهی مقدم ریحانه. ردیابی چندهدفی چندسنسوری غیرمتمرکز و همکارانه با اندازه‌گیری غیرهمزمان سمت. مجله کنترل. 1399; 14 (4) :1-12
1- گروه برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
چکیده: (5103 مشاهده)
ردیابی هدف فقط با اندازه‌گیری زاویه سمت، یک مسئله چالش‌برانگیز با کاربردهای فراوان در حوزه‌های نظامی و تجاری می‌باشد. در ردیابی سمت به تنهایی بصورت چندهدفی چندسنسوری توزیع شده، سنسورها از یکدیگر فاصله داشته اما با استفاده از تجهیزات مخابراتی با هم تبادل داده می‌نمایند. این سیستم، علاوه بر مزایای عمومی سیستم‌های توزیع شده، شامل این ویژگی کاربردی است که در صورت وجود فاصله مناسب بین سنسورها، حالت اهداف رویت‌پذیر بوده و انجام مانور توسط حسگرها ضرورت نخواهد داشت. با توجه به اهمیت و کاربرد این مسئله، در این مقاله برای اولین بار ردیابی سمت به تنهایی چندهدفی چندسنسوری با معماری غیرمتمرکز و با اندازه‌گیری‌های ناهمزمان ارائه شده است. در این تحقیق، با کمک گرفتن از ایده اندازه‌گیری مرکب و با لحاظ نمودن زمان اندازه‌گیری‌ها در محاسبات، ضمن غلبه بر ناهمزمانی اندازه‌گیری‌ها، اثرات غیرخطی در معادله اندازه‌گیری حذف شده است. همچنین از فیلترینگ مبتنی بر استراتژی پخش به منظور بهره‌برداری از اطلاعات عامل‌های سنسوری همسایه جهت بهبود تخمین‌ها استفاده شده است. شبیه‌سازی‌های انجام شده نشان می‌دهد که سیستم طراحی شده، می‌تواند به خوبی اهداف را تشخیص داده و با دقت قابل قبولی ردیابی نماید.
واژه‌های کلیدی: ردیابی هدف با اندازه‌گیری سمت به تنهایی، سیستم‌های چندعامله، سیستم‌های غیرمتمرکز، کنترل همکارانه، فیلترهای مبتنی بر استراتژی‌های پخش.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي
دریافت: 1398/3/11 | پذیرش: 1399/1/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/7 | انتشار: 1399/12/1
دریافت: 1398/3/11 | پذیرش: 1399/1/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/7 | انتشار: 1399/12/1
فهرست منابع
1. [1] Stansfield R. G., 1947, "Statistical theory of DF fixing," J. Inst. Electr. Eng. IIIA Radiocommun., vol. 94, no. 15, pp. 762-770. [DOI:10.1049/ji-3a-2.1947.0096]
2. [2] Taghavi E., Tharmarasa R., Kirubarajan T. and McDonald M., 2016, "Multisensor-multitarget bearing-only sensor registration," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 52, no. 4, pp. 1654-1666. [DOI:10.1109/TAES.2016.150471]
3. [3] Mohammadi A. and Asif A., 2015, "Distributed consensus + Innovation particle filtering for bearing/range tracking with communication constraints," IEEE Trans. Signal Process., vol. 63, no. 3, pp. 620-635. [DOI:10.1109/TSP.2014.2367468]
4. [4] Ferdowsi M. H., Maralani P. J. and Sedigh A. K., 2004, "Design of bearing-only vision-based tracking filters," Opt. Eng., vol. 43, no. 2, pp. 472-481. [DOI:10.1117/1.1637906]
5. [5] Sadhu S., Mondal S., Srinivasan M. and Ghoshal T. K., 2006, "Sigma point Kalman filter for bearing only tracking," Signal Processing, vol. 86, no. 12, pp. 3769-3777. [DOI:10.1016/j.sigpro.2006.03.006]
6. [6] Ristic Branko, Arulampalam Sanjeev and Gordon Neil, Beyond the Kalman filter: Particle filters for tracking applications. Artech house, 2003.
7. [7] Sabet M. T., Fathi A. R. and Mohammadi Daniali H. R. , 2016, "Optimal design of the Own Ship maneuver in the bearing-only target motion analysis problem using a heuristically supervised Extended Kalman Filter," Ocean Eng., vol. 123, pp. 146-153. [DOI:10.1016/j.oceaneng.2016.07.028]
8. [8] Nardone S. and Lindgren A., 1984, "Fundamental properties and performance of conventional bearings-only target motion analysis," IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 29, no. 9, pp. 775-787. [DOI:10.1109/TAC.1984.1103664]
9. [9] Oshman Y. and Davidson P., 1999, "Optimization of observer trajectories for bearings-only target localization," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 35, no. 3, pp. 892-902. [DOI:10.1109/7.784059]
10. [10] Chen X., Tharmarasa R. and Kirubarajan T., 2014, "Multitarget Multisensor Tracking," in Academic Press Library in Signal Processing: Volume 2 Communications and Radar Signal Processing, vol. 2, Elsevier Masson SAS, pp. 759-812. [DOI:10.1016/B978-0-12-396500-4.00015-6]
11. [11] Musicki D., 2008, "Multi-target tracking using multiple passive bearings-only asynchronous sensors," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 44, no. 3, pp. 1151-1160. [DOI:10.1109/TAES.2008.4655370]
12. [12] Sathyan T. and Sinha A., 2011, "A two-stage assignment-based algorithm for asynchronous multisensor bearings-only tracking," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 47, no. 3, pp. 2153-2168. [DOI:10.1109/TAES.2011.5937289]
13. [13] Sayed A. H., 2014, "Adaptive networks," Proc. IEEE, vol. 102, no. 4, pp. 460-497. [DOI:10.1109/JPROC.2014.2306253]
14. [14] Dias S. S. and Bruno M. G. S., 2013, "Cooperative Target Tracking Using Decentralized Particle Filtering and RSS Sensors," IEEE Trans. Signal Process., vol. 61, no. 14, pp. 3632-3646. [DOI:10.1109/TSP.2013.2262276]
15. [15] Olfati-Saber R., Fax J. A. and Murray R. M., 2007, "Consensus and cooperation in networked multi-agent systems," Proc. IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 215-233. [DOI:10.1109/JPROC.2006.887293]
16. [16] Zhou Y., Wang D. and Li J., 2014, "Consensus 3-D bearings-only tracking in switching senor networks," Signal Processing, vol. 105, pp. 148-155. [DOI:10.1016/j.sigpro.2014.05.024]
17. [17] Mohammad A. and Asif A., 2016, "Diffusive particle filtering for distributed multisensor estimation," ICASSP, IEEE Int. Conf. Acoust. Speech Signal Process. - Proc., vol. 2016-May, no. 504310, pp. 3801-3805. [DOI:10.1109/ICASSP.2016.7472388]
18. [18] Tu S. Y. and Sayed A. H., 2012, "Diffusion strategies outperform consensus strategies for distributed estimation over adaptive networks," IEEE Trans. Signal Process., vol. 60, no. 12, pp. 6217-6234. [DOI:10.1109/TSP.2012.2217338]
19. [19] Klein I. and Bar-Shalom Y., 2016, "Tracking with asynchronous passive multisensor systems," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 52, no. 4, pp. 1769-1776. [DOI:10.1109/TAES.2016.150099]
20. [20] Osborne R. W. and Bar-Shalom Y., 2013, "Statistical efficiency of composite position measurements from passive sensors," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 49, no. 4, pp. 2799-2806. [DOI:10.1109/TAES.2013.6621855]
21. [21] Osborne R. W., 2015, "Fusion of Asynchronous Passive Measurements," J. Adv. Inf. FUSION, vol. 10, no. 2, pp. 199-210.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است. |
