[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 6، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 1، بهار 1391 ) ::
جلد 6 شماره 1,1391 صفحات 61-72 برگشت به فهرست نسخه ها
ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمان‌بندی بهره
آقای سید محمدجواد معافی مدنی* 1، دکتر ایمان محمدزمان2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- استاديار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده:   (3358 مشاهده)
در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل‌کننده‌های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می‌نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل‌کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای طراحی کنترل‌کننده‌های محلی استفاده شده است. همچنین پیچیدگی روش ارائه شده نسبت به سایر روش‌های درونیابی حفظ‌کننده پایداری کمتر می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی سه درجه آزادی نشان‌دهنده تضمین کارآیی و پایداری سیستم حلقه بسته در طول مسیر پرواز می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: خودخلبان مقاوم، درونیابی حفظ‌کننده پایداری، کنترل‌کننده زمان‌بندی بهره
متن کامل [PDF 872 kb]   (748 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۴ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۴ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۴
ارسال پیام به نویسنده مسئول

ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Moafi Madani M J, Mohammadzaman I. A New Stability Preserving Interpolation Method in Robust Gain Scheduling Autopilot Design. JoC. 2012; 6 (1) :61-72
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-69-fa.html

معافی مدنی سید محمدجواد، محمدزمان ایمان. ارائه روش جدید درونیابی پایدار در طراحی خودخلبان مقاوم زمان‌بندی بهره. مجله کنترل. 1391; 6 (1) :61-72

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-69-fa.html



دوره 6، شماره 1 - ( مجله کنترل، جلد 6، شماره 1، بهار 1391 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3667