1- دانشگاه مالک اشتر
چکیده: (618 مشاهده)
در این مقاله، رویکرد جدیدی در زمینه طراحی کنترلکننده پسخورد حالت زمانبندی بهره برای سیستمهای خطی متغیر با پارامتر نامعین ارائه شده است. فرض بر این است که ماتریسهای فضای حالت این سیستمها، ترکیب خطی از پارامترهای زمانبندی نامعین هستند. همچنین فرض میشود نامعینی موجود از نوع نامعینیهای پارامتری نامتغیر با زمان با بازههای مشخص است. حضور همزمان مفاهیم زمانبندی بهره و نامعینیهای نامتغیر با زمان، چالشی جدی به حساب میآید. زیرا فلسفه زمانبندی بهره، تغییرپذیری با زمان است. اما نامعینیهای نامتغیر با زمان، نامعلوم و ثابت میباشند. به منظور مرتفع نمودن این چالش، قانون پسخورد حالت مقاومی پیشنهاد میشود که در برابر عدم قطعیتهای نامتغیر با زمان، مقاوم است. در روش پیشنهادی، مقادیری دلخواه از بازههای تعریف شده برای نامعینیها انتخاب شده است. اما الزاما مقادیر انتخاب شده با مقادیر صحیح، یکسان نمیباشد. در نتیجه، به منظور محاسبه کنترلکننده پیشنهادی، پارامترهای زمانبندی جدیدی ارائه شده است. در نهایت، اثبات رویکرد پیشنهادی بر اساس مفهوم لیاپانوف ارائه شده است. برای نمایش اثرگذاری کنترلکننده نهایی، روش پیشنهادی برای پایدارسازی نرخ غلتش یک رهگیر نوعی شبیهسازی میشود. همچنین، نتایج شبیهسازی با نتایج تجربی در حضور ماژول INS (Inertial Navigation System) مقایسه شده است.
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1398/9/29 | پذیرش: 1399/1/30 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/5/19