در این مقاله، رویکرد جدیدی در زمینه طراحی کنترل­کننده پسخورد حالت زمان­بندی بهره برای سیستم­های خطی متغیر با پارامتر نامعین ارائه شده است. فرض بر این است که ماتریس­های فضای حالت این سیستم­ها، ترکیب خطی از پارامترهای زمان­بندی نامعین هستند. همچنین فرض می­شود نامعینی موجود از نوع نامعینی­های پارامتری نامتغیر با زمان با بازه­های مشخص است. حضور هم­زمان مفاهیم        زمان­بندی بهره و نامعینی­های نامتغیر با زمان، چالشی جدی به حساب می­آید. زیرا فلسفه زمان­بندی بهره، تغییرپذیری با زمان است. اما نامعینی­های نامتغیر با زمان، نامعلوم و ثابت می­باشند. به منظور مرتفع نمودن این چالش، قانون پسخورد حالت مقاومی پیشنهاد می­شود که در برابر عدم قطعیت­های نامتغیر با زمان، مقاوم است. در روش پیشنهادی، مقادیری دلخواه از بازه­های تعریف شده برای نامعینی­ها انتخاب شده است. اما الزاما مقادیر انتخاب شده با مقادیر صحیح، یکسان نمی­باشد. در نتیجه، به منظور محاسبه کنترل­کننده پیشنهادی، پارامترهای زمان­بندی جدیدی ارائه شده است. در نهایت، اثبات رویکرد پیشنهادی بر اساس مفهوم لیاپانوف ارائه شده است. برای نمایش اثرگذاری کنترل­کننده نهایی، روش پیشنهادی برای پایدارسازی نرخ غلتش یک رهگیر نوعی شبیه­سازی می­شود. همچنین، نتایج شبیه­سازی با نتایج تجربی در حضور ماژول INS (Inertial Navigation System) مقایسه شده است.
 

واژه‌های کلیدی: سیستم‌های خطی متغیر با پارامتر، نامعینی‌های پارامتری نامتغیر با زمان، زمان‌بندی بهره، پسخورد حالت، نامساوی‌های خطی ماتریسی.

     

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

---

---