1- گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران
2- داشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
3- دانشگاه آرلینگتون تگزاس
چکیده: (1217 مشاهده)
این مقاله به مسأله اجماع خروجی مشارکتی[1] مقاوم در سیستمهای چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهتدار میپردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش
- کپی مدل داخلی[2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر
[3] ضروری است. در این مقاله با استفاده از ایده سیستم کمکی معادل
[4] ، یک سیستم کمکی جدید برای حل مسأله به دست میآید. سپس مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت
به صورت یک مسأله کنترل تبدیل میشود. با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی (IRL
) [5] یک الگوریتم بدون مدل[6] برای حل معادلات جبری ریکاتی مقاوم(RARE
) [7] بدون نیاز به مدل عوامل ارائه میشود. ثابت میشود که این روش معادلات تنظیم خروجی را نیز برآورده میسازد. نتایج شبیه سازی توانایی این روش در حل مسأله تنظیم خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت
را نشان میدهند.
[1] Cooperative Output Consensus
[2] P-copy Internal Model
[4] Equivalent Auxiliary System
[5] Integral Reinforcement Learning
[7] Robust Algebraic Ricatti Equation
نوع مطالعه:
پژوهشي |
موضوع مقاله:
تخصصي دریافت: 1398/10/18 | پذیرش: 1398/12/25 | انتشار الکترونیک پیش از انتشار نهایی: 1399/4/25