این مقاله به مسأله اجماع خروجی مشارکتی[1] مقاوم در سیستم­های چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهت­دار می­پردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش - کپی مدل داخلی[2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر[3] ضروری است. در این مقاله با استفاده از ایده سیستم کمکی معادل[4] ، یک سیستم کمکی جدید برای حل مسأله به دست می­آید. سپس مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  به صورت یک مسأله کنترل  تبدیل می­شود. با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی (IRL) [5] یک الگوریتم بدون مدل[6] برای حل معادلات جبری ریکاتی مقاوم(RARE) [7] بدون نیاز به مدل عوامل ارائه می­شود. ثابت می­شود که این روش معادلات تنظیم خروجی را نیز برآورده می­سازد. نتایج شبیه سازی توانایی این روش در حل مسأله تنظیم خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  را نشان می­دهند.

واژه‌های کلیدی: اجماع خروجی مشارکتی مقاوم، سیستم کمکی معادل، کنترل، یادگیری تقویتی

     

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

---

---