[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: صفحه اصلي :: درباره نشريه :: آخرين شماره :: تمام شماره‌ها :: جستجو :: ثبت نام :: ارسال مقاله :: تماس با ما ::
:: دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 ) ::
جلد 5 شماره 2,1390 صفحات 1-11 برگشت به فهرست نسخه ها
تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی
آقای حسین بیک زاده* 1، دکتر حمیدرضا تقی راد2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده:   (4395 مشاهده)
تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تحلیل پایداری ارائه شده شرایط کافی به منظور کراندار باقی ماندن خطای تخمین این فیلتر با تعبیر میانگین مربعات ارائه شده است. همچنین نشان داده شده است که اگر خطای تخمین اولیه و اندازه ترم های نویز مزاحم هر دو به اندازه کافی کوچک باشند، این شرایط محقق می شوند. این یافته های تئوری از طریق شبیه سازی یک سیستم غیرخطی نمونه راست‌آزمایی شده اند.
واژه‌های کلیدی: رؤیت گر غیر خطی، رؤیت گر SDRE، پایداری اتفاقی سیستمهای غیر خطی، فیلتر تفاضلی زمان-گسسته، تحلیل پایداری، کرانداری با تعبیر میانگین مربعات.
متن کامل [PDF 980 kb]   (650 دریافت)    
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: تخصصي
دریافت: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | پذیرش: ۱۳۹۳/۳/۲۵ | انتشار: ۱۳۹۳/۳/۲۵
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

کد امنیتی را در کادر بنویسید >


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Beikzadeh H, Taghirad H R. Stability Analysis of Discrete-Time SDRE Filter in Stochastic Domain. JoC. 2011; 5 (2) :1-11
URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-87-fa.html

بیک زاده حسین، تقی راد حمیدرضا. تحلیل پایداری فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته در محیط تصادفی. مجله کنترل. 1390; 5 (2) :1-11

URL: http://joc.kntu.ac.ir/article-1-87-fa.html



دوره 5، شماره 2 - ( مجله کنترل، جلد 5، شماره 2، تابستان 1390 ) برگشت به فهرست نسخه ها
مجله کنترل Journal of Control
Persian site map - English site map - Created in 0.06 seconds with 31 queries by YEKTAWEB 3660